[实用新型]一种瓶体装夹机构

权利要求书

1.一种瓶体装夹机构，其特征在于，包括位移组件和夹持组件；

所述夹持组件连接于位移组件下部；

所述位移组件包括第一导轨、第一滑块和第一气缸；

所述夹持组件包括限位柱、第二气缸、夹持块、齿轮和扭簧；

所述第一导轨上连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有竖直方向的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下端连接有第二气缸，所述第二气缸的下端连接有竖直方向的限位柱，所述限位柱下端的侧部沿水平方向穿设有通孔，所述通孔的下部设有水平方向的第二导轨，所述第二导轨连接有两个相对于限位柱轴对称设置的夹持块，所述夹持块上端的内侧设有倒角；所述通孔的下部通过扭簧连接有齿轮，所述齿轮与限位柱的轴线重合，所述夹持块的一侧朝通孔内侧方向连接有齿条，所述齿条啮合于齿轮；

所述限位柱内部设有柱状的空腔，第二气缸的活塞杆穿设于空腔内。

2.根据权利要求1所述的瓶体装夹机构，其特征在于，所述位移组件下部连接有多个夹持组件。

3.根据权利要求1所述的瓶体装夹机构，其特征在于，所述第二气缸的活塞杆下端朝向夹持块的方向设有斜坡，所述斜坡与倒角的倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的瓶体装夹机构，其特征在于，所述夹持块相对于另一个夹持块的齿条位置设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的瓶体装夹机构，其特征在于，所述限位柱的形状为圆环柱体，所述第二气缸的活塞杆形状为与限位柱内表面间隙配合的圆柱体。