[实用新型]一种玻璃窗柔性自动装配装置

权利要求书

1.一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，包括底座，所述底座中部竖直设有支撑台，支撑台上设有若干用于固定玻璃的吸盘，支撑台的侧面经竖直的升降导轨滑动连接有升降台，所述底座上对应升降台设有升降驱动机构， 所述升降台上前后对称设有两个纵移支架，纵移支架与升降台之间通过纵移导轨滑动连接，所述升降台上对应纵移支架设有纵移驱动机构，所述纵移支架上设有长型材对中机构；所述升降台上左右对称设有两个横移支架，横移支架与升降台之间通过横移导轨滑动连接，所述升降台上对应横移支架设有横移驱动机构，所述横移支架上也设有短型材对中机构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括至少两个对称分布在底座上的升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠与升降台垂直，升降滚珠丝杠的上端与升降台固定连接，升降螺母与同轴的同步带轮一相固定，底座上安装有伺服电机，伺服电机经减速器传动连接有同步带轮二，同步带轮一经同步带与同步带轮二相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述升降台的中部设有可容支撑台穿过的贯穿槽，支撑台的四个侧面均设有升降导轨，升降台的贯穿槽壁上设有与升降导轨相匹配的滑块，底座上竖直设置有若干辅助气缸，辅助气缸的活塞杆伸出端设有辅助吸盘，升降台上设有若干可容各辅助气缸穿过的通孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述底座上对称设有至少4个直线轴承，直线轴承的活动轴与升降台相连接，底座上对称设有至少4个气弹簧，气弹簧的活塞杆伸出端与升降台相铰接。

5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述纵移支架通过至少4条平行的纵移导轨与升降台滑动连接，纵移驱动机构包括对应纵移支架设置在升降台上的纵移滚珠丝杠，纵移滚珠丝杠与纵移支架轴线垂直，纵移滚珠丝杠的一端与伺服电机传动连接，另一端与固定在升降台上的支撑座转动连接，纵移螺母与对应纵移支架相连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述横移导轨轴向设置在纵移支架的侧面，每个纵移支架的前后两侧均设有横移导轨，纵移支架的左右两端均滑动连接有与横移导轨相匹配的U形双向滑块，双向滑块的顶部设有纵移导向轮，横移支架的底部轴向设有与对应纵移导向轮相匹配的纵移导向槽，纵移导向轮卡入对应横移支架的纵移导向槽内，横移支架通过两端的双向滑块滑动连接在两个纵移支架的上方。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括对应横移支架设置在升降台上的横移滚珠丝杠，横移滚珠丝杠与横移支架轴线垂直，横移滚珠丝杠的一端与伺服电机传动连接，另一端与固定在升降台上的加高支撑座转动连接，横移螺母与对应横移支架相连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述长型材对中机构包括沿轴向转动支撑在纵移支架上的长型材对中丝杠，长型材对中丝杠的一端与伺服电机传动连接， 纵移支架上左右对称设有两个横向移动座，横向移动座通过滑块与横移导轨滑动连接，两个横向移动座分别通过正牙螺母、反牙螺母与长型材对中丝杠传动连接，横向移动座上设有型材夹具。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述短型材对中机构包括沿轴向转动支撑在横移支架上的短型材对中丝杠，短型材对中丝杠的一端与伺服电机传动连接， 横移支架上轴向设有与纵移导轨平行的对中导轨，横移支架上通过对中导轨对称滑动连接有两组型材夹具，两组型材夹具分别通过正牙螺母、反牙螺母与短型材对中丝杠传动连接， 纵移支架和横移支架上的型材夹具互相对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃窗柔性自动装配装置，其特征在于，所述型材夹具包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆伸出端设有上压板，竖直气缸的缸体上固定连接有与上压板对应的下压板，竖直气缸还与水平气缸的活塞杆伸出端传动连接。