[实用新型]一种手机摄像头镜片贴合设备有效
申请号: | 201820242217.7 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN207841351U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 凌文勇;许东明;黄德良 | 申请(专利权)人: | 惠州英特智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25B27/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王华强 |
地址: | 516255 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拍照 手机摄像头 治具 转盘 镜片贴合 拾取机构 旋转驱动机构 本实用新型 压合机构 工作台 视觉 人工装配 生产效率 时间保持 手机装配 压合位置 有效识别 转盘表面 不良率 输出端 镜片 产能 报废 | ||
本实用新型涉及手机装配技术领域,尤其是涉及一种手机摄像头镜片贴合设备。该手机摄像头镜片贴合设备包括工作台和设置于工作台的旋转驱动机构、拾取机构、视觉拍照机构和压合机构。其中旋转驱动机构其输出端设有转盘,转盘表面包括多个治具。拾取机构位于转盘的一侧,且对应多个治具。视觉拍照机构位于转盘的一侧,其包括第一拍照组件和第二拍照组件,第一拍照组件对应拾取机构,第二拍照组件对应多个治具。压合机构位于转盘的一侧,且对应多个治具。本实用新型克服了现有的由人工装配手机摄像头镜片带来的不良率过高以及产能低的技术问题。不仅能有效识别压合位置避免产生不良或报废,还能长时间保持良好的生产效率。
技术领域
本实用新型涉及手机装配技术领域,尤其是涉及一种手机摄像头镜片贴合设备。
背景技术
目前智能手机的制造工厂在装配手机摄像头镜片的过程中,大多采用手工贴合,不但耗费大量的人力而且效率低。同时,由于手机摄像头镜片小而薄,在手工贴合的过程中容易发生贴合位置跑偏、压坏镜片等不良。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种手机摄像头镜片贴合设备。本设备能实现手机摄像头的自动化贴合,不仅能有效控制贴合位置和力度,避免产生不良或报废,还能长时间保持良好的生产效率。
为实现上述目的,本实用新型提供的手机摄像头镜片贴合设备包括工作台、旋转驱动机构、拾取机构、视觉拍照机构和压合机构;其中,旋转驱动机构设置于工作台,其输出端设有转盘,转盘表面包括多个治具;拾取机构,设置于工作台并位于转盘的一侧,且对应多个治具;视觉拍照机构,设置于工作台并位于转盘的一侧,其包括第一拍照组件和第二拍照组件,第一拍照组件对应拾取机构,第二拍照组件对应多个治具;压合机构,设置于工作台并位于转盘的一侧,且对应多个治具。
进一步地,拾取机构为四轴机械手,四轴机械手的拾取端设置有延伸拾取臂。
进一步地,第一拍照组件包括第一摄像头支架和第一摄像头,第一摄像头支架设于工作台底部,第一摄像头设置于第一摄像头支架,工作台设有通孔,通孔对应第一摄像头。
进一步地,第二视觉相机组件包括第二摄像头支架和第二摄像头,第二摄像头支架设置于工作台上,第二摄像头设置于第二摄像头支架,且对应多个治具。
进一步地,压合机构包括基座、丝杆传动机构和压合臂,基座设置于工作台并位于转盘的一侧,丝杆传动机构设置于基座;压合臂设置于丝杆传动机构,且对应多个治具。
进一步地,压合臂上设置有压力传感器。
进一步地,旋转驱动机构为分割器,工作台底部设置有支撑架,分割器设置于支撑架。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的手机摄像头镜片贴合设备,采用旋转平台的布局,通过视觉拍照机构和四轴机械手的配合,实现手机摄像头镜片与手机摄像头自动化的对位和压合,同时旋转平台的应用提高了工作效率,令手机摄像头镜片的贴合更精确、效率更高,同时提高装配的良率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为手机摄像头镜片贴合设备的立体图;
图2为视觉拍照机构和压合机构的局部放大图;
图3为拾取机构和视觉拍照机构的放大图;
图4为支撑架局部放大图。
附图标记说明
1-工作台、11-通孔、12-支撑架;
2-旋转驱动机构、21-转盘、211-治具、2111-手机凹槽、2112-镜片凹槽;
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