[实用新型]铆钉上料装置

说明书

本实用新型公开一种铆钉上料装置，适用于将铆钉铆接于工件上，包括：可移动的并用于承载工件的载具；藉由振动提供铆钉的振动盘；传送装置，传送装置与振动盘的出口对接以接收从振动盘振动输出的铆钉并进行传送；铆接装置，铆接装置包括可升降运动的压头，压头上设置有用于吸附从传送装置传送出的铆钉的吸附件；支撑装置，支撑装置具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，第一检测组件获取吸附件的位置信息；第二检测组件，第二检测组件获取工件上的铆接工位的位置信息；藉由第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动载具移动，使铆接工位位于吸附件的正下方，藉此压头下压且支撑件上升将吸附件上的铆钉铆接于铆接工位上。

技术领域

本实用新型涉及一种铆接技术领域，尤其涉及一种铆钉上料装置。

背景技术

随着电子技术的发展，计算机的键盘在许多领域都要应用到，计算机的键盘上通常铆接有铆钉。目前，计算机的键盘上铆接铆钉的方式主要是采用人工手动铆接，即采用尖嘴钳等辅助工具手工铆接，其缺点在于：首先，速度慢、效率低、劳动强度高，需要大量劳动力，从而导致生产成本高；其次，工艺差、一致性差、铆接精度低，且外表不美观；第三，手工操作损坏计算机的键盘的机率较大，受损的键盘导致无法再利用，造成严重的成本浪费。

因此，亟需提供一种铆钉上料装置，能够代替人工手动铆接键盘，避免损坏键盘，提高铆接效率，节省成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铆钉上料装置，能够代替人工手动铆接键盘，避免损坏键盘，提高铆接效率，节省成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种铆钉上料装置，适用于将铆钉铆接于工件上，包括：可移动的并用于承载工件的载具；藉由振动提供铆钉的振动盘；传送装置，所述传送装置与所述振动盘的出口对接以接收从所述振动盘振动输出的铆钉并进行传送；铆接装置，所述铆接装置包括可升降运动的压头，所述压头上设置有用于吸附从所述传送装置传送出的铆钉的吸附件；支撑装置，所述支撑装置具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，所述第一检测组件获取所述吸附件的位置信息；第二检测组件，所述第二检测组件获取所述工件上的铆接工位的位置信息；藉由所述第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动所述载具移动，使所述铆接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述压头下压且所述支撑件上升将所述吸附件上的铆钉铆接于所述铆接工位上。

与现有技术相比，本实用新型藉由振动盘提供铆钉，并将铆钉整齐排列地输送至出口，以便于传送装置接收铆钉，藉由传送装置与振动盘的出口对接以接收振动盘输出的铆钉并将铆钉传送至吸附件的正下方，以便于吸附件吸附传送装置上的铆钉，藉由第一检测组件获取吸附件的位置信息以及第二检测组件获取工件上的铆接工位的位置信息，从而精确地定位吸附件的位置以及工件上的铆接工位的位置，藉由所获取的位置信息驱动载具移动，使铆接工位位于吸附件的正下方，防止铆接位置偏差，最后藉由压头下压且支撑件上升将吸附件上的铆钉铆接于铆接工位上，实现工件上铆接铆钉的自动化作业，从而代替人工手动将铆钉铆接于工件，降低人工成本，提高铆接效率，且能够更好地保证工件。

较佳地，所述铆钉上料装置还包括储放所述铆钉的储放装置，所述储放装置与所述振动盘连接。

较佳地，所述传送装置包括拿取件及直线驱动机构，所述拿取件与所述直线驱动机构的输出端连接，所述直线驱动机构驱动所述拿取件作直线往复运动，藉由所述拿取件拿取所述振动盘的出口输出的铆钉，所述吸附件吸附所述拿取件上的铆钉。

较佳地，所述直线驱动机构为螺杆组件。

较佳地，所述拿取件与所述振动盘的出口相对的一侧开设有放置槽，所述放置槽与所述铆钉相适配，所述拿取件的另一侧设有与所述放置槽相对的吸嘴，所述放置槽与所述振动盘的出口相连通时，所述吸嘴将位于所述振动盘出口的所述铆钉吸取至所述放置槽中。

较佳地，所述铆接装置还包括升降驱动机构，所述压头与所述升降驱动机构的输出端连接，所述升降驱动机构驱动所述压头作升降运动。