[实用新型]铆钉上料装置

权利要求书

1.一种铆钉上料装置，适用于将铆钉铆接于工件上，其特征在于，包括：

可移动的并用于承载工件的载具；

藉由振动提供铆钉的振动盘；

传送装置，所述传送装置与所述振动盘的出口对接以接收从所述振动盘振动输出的所述铆钉并进行传送；

铆接装置，所述铆接装置包括可升降运动的压头，所述压头上设置有用于吸附从所述传送装置传送出的铆钉的吸附件；

支撑装置，所述支撑装置具有可升降运动的支撑件；

第一检测组件，所述第一检测组件获取所述吸附件的位置信息；

第二检测组件，所述第二检测组件获取所述工件上的铆接工位的位置信息；

藉由所述第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动所述载具移动，使所述铆接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述压头下压且所述支撑件上升将所述吸附件上的铆钉铆接于所述铆接工位上。

2.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括储放所述铆钉的储放装置，所述储放装置与所述振动盘连接。

3.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述传送装置包括拿取件及直线驱动机构，所述拿取件与所述直线驱动机构的输出端连接，所述直线驱动机构驱动所述拿取件作直线往复运动，藉由所述拿取件拿取所述振动盘的出口输出的铆钉，所述吸附件吸附所述拿取件上的铆钉。

4.如权利要求3所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述直线驱动机构为螺杆组件。

5.如权利要求3所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述拿取件与所述振动盘的出口相对的一侧开设有放置槽，所述放置槽与所述铆钉相适配，所述拿取件的另一侧设有与所述放置槽相对的吸嘴，所述放置槽与所述振动盘的出口相连通时，所述吸嘴将位于所述振动盘出口的所述铆钉吸取至所述放置槽中。

6.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述铆接装置还包括升降驱动机构，所述压头与所述升降驱动机构的输出端连接，所述升降驱动机构驱动所述压头作升降运动。

7.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括载具驱动结构，所述载具驱动结构包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构固定于所述X轴驱动机构的输出端，所述载具固定于所述Y轴驱动机构的输出端，所述X轴驱动机构藉由驱动所述Y轴驱动机构而带动所述载具在X轴方向作直线往复运动，所述Y轴驱动机构驱动所述载具在Y轴方向作直线往复运动，所述X轴方向与所述Y轴方向相互垂直。

8.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述支撑装置还包括驱动机构，所述支撑件与所述驱动机构的输出端连接，所述驱动机构驱动所述支撑件作升降运动。

9.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述第一检测组件为第一CCD器件。

10.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述第二检测组件包括依次分布的光源装置、棱镜及第二CCD器件，所述光源装置的两侧端发出的光线经过所述棱镜后呈平行的射入所述第二CCD器件的镜头。