[实用新型]一种清洗单元式空调机组的复合机械臂

说明书

一种清洗单元式空调机组的复合机械臂，解决了现有的单元式空调机组的内壁清洗不方便，人工清洗劳动强度大的问题，其包括第一套管，第一套管的下端套装有第二套管，第二套管内可转动的设有中心轴，中心轴的下端贯穿第二套管且铰接有喷淋组件，第二套管的外部可转动的套装有第一气缸，第一气缸的顶部与喷淋组件可水平滑动的连接；第二套管的上端可转动的插装有水平的转轴，转轴的两端均贯穿第二套管且连接有固定的摆动支座；第一套管的外圆上固定有对称的竖挡板，两个竖挡板之间连接有固定板，固定板的前方设有凸轮，凸轮的上端固定有销轴，固定板上设有竖直的长孔，销轴可滑动的插入长孔内。

技术领域

本实用新型涉及单元式空调机组清洗技术领域，尤其是涉及一种清洗单元式空调机组的复合机械臂。

背景技术

根据行业检修规范，城市轨道交通车辆的单元式空调机组需要定期进行清洗，由于这类单元式空调机组结构复杂，清洗面多且方向多，简单机械手段无法完成清洗要求。行业尝试的超声波清洗手段也以失败终止应用，当前，这类单元式空调机组的清洗只能退回到原始的人工作业清洗方式。

人工清洗作业存在以下问题：(1)由于轨道交通车辆的单元式空调机组体积大、重量大，人工作业劳动强度大；(2)清洗作业效率低，空调机组内壁清洗不方便；(3)作业环境差，危害作业人员健康。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种清洗单元式空调机组的复合机械臂，有效的解决了现有的单元式空调机组的内壁清洗不方便，人工清洗劳动强度大的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括中空的第一套管，第一套管的下端套装有中空的第二套管，第二套管内可转动的设有中心轴，中心轴的下端贯穿第二套管且铰接有喷淋组件，第二套管的外部可转动的套装有第一气缸，第一气缸的顶部与喷淋组件可水平滑动的连接；

第二套管的上端可转动的插装有水平的转轴，转轴的两端均贯穿第二套管且连接有固定的摆动支座；

第一套管的外圆上固定有对称的竖挡板，两个竖挡板之间连接有固定板，固定板的前方设有凸轮，凸轮的上端固定有销轴，固定板上设有竖直的长孔，销轴可滑动的插入长孔内。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，喷淋组件可以实现转动，摆动，直线移动和随动等动作，完成单元式空调机组顶部及四周清洗时的自动多向程序喷淋。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A部放大示意图。

图3为本实用新型滑销与固定板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-3给出，本实用新型包括中空的第一套管1，第一套管1的下端套装有中空的第二套管2，第二套管2内可转动的设有中心轴3，中心轴3的下端贯穿第二套管2且铰接有喷淋组件4，第二套管2的外部可转动的套装有第一气缸9，第一气缸9的顶部与喷淋组件4可水平滑动的连接；

第二套管2的上端可转动的插装有水平的转轴5，转轴5的两端均贯穿第二套管2且连接有固定的摆动支座6；

第一套管1的外圆上固定有对称的竖挡板7，两个竖挡板7之间连接有固定板，固定板的前方设有凸轮8，凸轮8的上端固定有销轴13，固定板上设有竖直的长孔14，销轴13可滑动的插入长孔14内。

第一气缸9的顶端通过连接件与中心轴3固接并随中心轴3以中心轴3的轴线为中线旋转。

为了实现中心轴3的转动，所述中心轴3的上端连接有可转动的固定在第二套管2内的旋转气缸。