[实用新型]一种清洗单元式空调机组的复合机械臂

权利要求书

1.一种清洗单元式空调机组的复合机械臂，包括中空的第一套管(1)，其特征在于，所述第一套管(1)的下端套装有中空的第二套管(2)，第二套管(2)内可转动的设有中心轴(3)，中心轴(3)的下端贯穿第二套管(2)且铰接有喷淋组件(4)，第二套管(2)的外部可转动的套装有第一气缸(9)，第一气缸(9)的底部与喷淋组件(4)可水平滑动的连接；

第二套管(2)的上端可转动的插装有水平的转轴(5)，转轴(5)的两端均贯穿第二套管(2)且连接有固定的摆动支座(6)；

第一套管(1)的外圆上固定有对称的竖挡板(7)，两个竖挡板(7)之间连接有固定板，固定板的前方设有凸轮(8)，凸轮(8)的上端固定有销轴(13)，固定板上设有竖直的长孔(14)，销轴(13)可滑动的插入长孔(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种清洗单元式空调机组的复合机械臂，其特征在于，所述中心轴(3)的上端连接有可转动的固定在第二套管(2)内的旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种清洗单元式空调机组的复合机械臂，其特征在于，所述第一气缸(9)下端固定有连接板(10)，连接板(10)上开设有长条孔(11)，长条孔(11)内可滑动的设有滑销(12)，滑销(12)与喷淋组件(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洗单元式空调机组的复合机械臂，其特征在于，所述凸轮(8)的凸轮轴连接有固定的电机。

5.根据权利要求1所述的一种清洗单元式空调机组的复合机械臂，其特征在于，所述第一气缸(9)的顶端通过连接件与中心轴(3)固接并随中心轴(3)以中心轴(3)的轴线为中线旋转。