[实用新型]多自由度激光加工设备

权利要求书

1.一种多自由度激光加工设备，包括基体，以及设置在基体上的三自由度加工单元和导光管，所述导光管的端部设置有第一反射镜座，所述三自由度加工单元用于调整激光的焦距以调整激光刀的聚焦平面以及控制激光刀在所述聚焦平面上的运动，其特征在于，所述多自由度激光加工设备还包括：设置在所述基体上的旋转电机及第一传动机构；

其中，

所述导光管可转动地设置在与所述基体连接的导光管架上；所述导光管通过所述第一传动机构接受所述旋转电机的驱动，而在所述导光管架上受控转动。

2.根据权利要求1所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述第一传动机构包括：设置在所述旋转电机的输出轴上的主动轮、设置在所述导光管上的从动轮，以及将所述主动轮的转动传递到所述从动轮的传动组件。

3.根据权利要求2所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径。

4.根据权利要求1所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述多自由度激光加工设备还包括：设置在所述基体上的直线电机及第二传动机构；其中，

所述第一反射镜座与所述导光管的端部铰接；

所述第一反射镜座通过所述第二传动机构接受所述直线电机的驱动，而绕铰接的转轴受控转动。

5.根据权利要求4所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述第二传动机构包括：滑套、第一轴承、滑杆套、轴承挡圈、滑杆和连杆结构，其中，

所述滑杆套和所述轴承挡圈固定连接，所述滑杆套和所述轴承挡圈的内圈均与导光管间隙配合；

所述第一轴承的内圈与所述滑杆套的外表面过渡配合；

所述滑套的外圈分布有沿轴向的多个滑轨，所述滑套的外圈以及所述多个滑轨与导光管架间隙配合；所述滑套的内圈与所述第一轴承的外圈过盈配合；

所述滑套的伸出端与所述直线电机的动杆固定连接；

所述滑杆的一端与所述轴承挡圈或者所述滑杆套固定连接，另一端通过所述连杆结构与所述第一反射镜座铰接。

6.根据权利要求1所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述导光管通过第二轴承设置在与所述基体连接的导光管架上，其中，

所述第二轴承的内圈与所述导光管的外壁过盈配合；

所述第二轴承的外圈与所述导光管架过盈配合。

7.根据权利要求1所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述基体设置在可沿所述导光管的轴向受控移动的工作平台上。

8.根据权利要求1所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述多自由度激光加工设备还包括：激光加工监控单元，所述激光加工监控单元包括：设置在所述基体上的CCD摄像头架、安装在所述CCD摄像头架上的CCD摄像头、反射镜、合束镜；其中，

所述合束镜的镜面与导光管轴向呈一定角度地设置在所述导光管的激光入射端，所述反射镜设置在所述基体上并与所述合束镜相互配合，以使照射在加工表面的辅助光经所述合束镜和所述反射镜的反射后射入所述CCD摄像头中成像。

9.根据权利要求8所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述合束镜的镜面迎激光的一面镀有激光增透膜，所述合束镜的镜面迎辅助光的一面镀有辅助光高反膜。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的多自由度激光加工设备，其特征在于，所述多自由度激光加工设备还包括：机电控制系统，所述机电控制系统与所述三自由度加工单元、所述旋转电机、直线电机、CCD 摄像头、工作平台电性连接，以实现控制或者监控功能。