[实用新型]一种高效自动喷油设备

说明书

本实用新型公开了一种高效自动喷油设备。该设备包括一个机架、一台六轴机械手、一条水平方向输送带、一个上升气缸、一个前阻挡气缸和一个后阻挡气缸；输送带安装在机架上，电机安装在输送带的一侧，输送带上则放置多块料板；而在六轴机械手的顶部装夹喷油枪；其中喷油枪则设置在输送带上的位于前阻挡气缸和后阻挡气缸之间的料板的上方。本实用新型中的一种高效自动喷油设备能够根据产品加工的要求自动设定时间、速度和动作，在批量生产中，可以完成快速和高效的喷油工作，极大降低了对环境的污染和员工的劳动强度，并且可以配合烘干机使用实现喷油烘干过程的全自动化。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种高效自动喷油设备。

背景技术

在金属行业的生产加工过程中，许多环节往往都需要进行喷油处理，而现有技术中的很多喷油工作都要人工完成。而人工进行喷油具有较多的缺陷，一方面，人工作业的速度较低，影响加工的效率，另一方面，由于工人需要长期按着油壶按钮喷洒，员工劳动强度非常大，容易疲惫，导致喷油的准确度和均匀度降低，影响加工的质量。此外，人工进行喷油时，喷洒出来的油往往不容易回收，会对环境造成污染。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种高效自动喷油设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种高效自动喷油设备，包括包括一个机架，机架上安装有一条六轴机械手、一条水平的输送带、一台上升气缸、一台前阻挡气缸和一台后阻挡气缸，电机安装在输送带的一侧，并且输送带上设置有多块料板；六轴机械手、上升气缸、前阻挡气缸和后阻挡气缸均安装在机架的上方，并且上升气缸位于前阻挡气缸和后阻挡气缸之间，而在六轴机械手的上部末端装夹有喷油枪；其中，输送带位于上升气缸、前阻挡气缸和后阻挡气缸的上方，喷油枪则设置在输送带上的位于前阻挡气缸和后阻挡气缸之间的料板的上方。

本实用新型中的一种高效自动喷油设备能够根据产品加工的要求自动设定时间、速度和动作，在批量生产中，可以完成快速和高效的喷油工作，极大降低了对环境的污染和员工的劳动强度，并且可以配合烘干机使用实现喷油烘干过程的全自动化。

在一些实施方式中，机架的上方安装有外罩。由此，能够保护喷油设备的工作不受外界因素影响，并且也防止了喷油设备的工作会对外界环境造成污染。

在一些实施方式中，外罩上设有观察口。由此，能够从外部检测喷油设备的工作状况。

在一些实施方式中，机架的底部各角上均设有一个轮子和一个能够伸缩的支脚。由此，能够根据情况选择喷油设备的底部结构，方便地进行固定或移动。

在一些实施方式中，六轴机械手的底部背面设有控制面板。由此，能够对机械手的运动进行设定和控制。

在一些实施方式中，输送带由两条相互平行的子带组成，而上升气缸、前阻挡气缸和后阻挡气缸均位于两条子带之间的空区的正下方。由此，各气缸能够实现对位于输送带上的料板进行阻挡或支撑。

在一些实施方式中，输送带的上方设有盖板，盖板在位于前阻挡气缸和后阻挡气缸之间的部分上设有缺口。由此，能够在工作的同时对输送带进行保护。

在一些实施方式中，输送带上的位于前阻挡气缸和后阻挡气缸之间的部分设置有两个料板，并且两个料板均位于上升气缸的上方。由此，能够实现对两个料板同时进行喷油工作。

在一些实施方式中，机架上还设有一个积油罐，积油罐位于喷油枪的下方并靠近输送带。由此，能够对进行喷油后剩余的油进行回收。

在一些实施方式中，输送带的其中一端连接有电机，另一端则与一台烘干机相对应。由此，能够将进行喷油工作后的料板。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种高效自动喷油设备的结构示意图；