[实用新型]利用力与位移检测波形垫片数量的装置

说明书

本实用新型涉及一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置，该装置包括下压紧机构、平移机构和检测机构，所述的下压紧机构通过平移机构连接检测机构，所述的检测机构连接待检测波形垫片，所述的检测机构包括控制器、压力传感器、压力传感器安装块、上下限位块和压头，所述的压头一端连接待检测波形垫片，另一端通过上下限位块连接压力传感器，所述的压力传感器通过压力传感器安装块连接平移机构，所述的压力传感器与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型具有稳定性高、自动化程度高、通用性广等优点。

技术领域

本实用新型涉及电机的自动装配技术领域，尤其是涉及一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，电机的应用也越来越广，而在电机设计中，很多电机通过加装波形垫片来防止转子轴向窜动，因此在电机装配过程中，波形垫片的数量检测极为重要。

目前，很多装载波形垫片并需要检测波形垫片数量的产品，由于波形垫片自动上载的难度较大，成本很高，目前大多都是人工上载，因人为的不可控因素，及波形垫片本身为冲压成型，周边会具有毛刺和油污，使得波形垫片很容易堆叠在一起，另外因波形垫片在产品装配中，它的位置要求及工艺要求，常规的视觉相机及距离传感器根本无法完成检测，因此有必要开发一种简单、稳定、适用的利用力与位移检测波形垫片数量的装置。

因为波形垫片需要放置到产品的凹槽中，用传统的视觉相机检测只能在凹槽的正上方检测，这样只能判断波形垫片的有无，根本无法识别具体数量。用单独的距离传感器检测，是无法准确判断波形垫片的准确数量的，原因主要在于波形垫片自身波峰和波谷的尺寸差异、垫片自身的高度公差，以及放置过程中圆周方向的随意性，因此无法检测。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置，该装置包括下压紧机构、平移机构和检测机构，所述的下压紧机构通过平移机构连接检测机构，所述的检测机构连接待检测波形垫片，其特征在于，所述的检测机构包括控制器、压力传感器、压力传感器安装块、上下限位块和压头，所述的压头一端连接待检测波形垫片，另一端通过上下限位块连接压力传感器，所述的压力传感器通过压力传感器安装块连接平移机构，所述的压力传感器与控制器连接；

利用下压紧机构提供驱动力，带动检测机构升降到设定位置，使压头压紧待检测波形垫片，让其形变后产生压力，反馈给压力传感器，控制器读取该位移值下的压力值，通过波形垫片的弹性系数及厚度，来判断波形垫片的有无及数量的多少。

优选地，所述的平移机构包括平移气缸、活动接头、接头连接块、直线导轨、滑块、左右限位块、拖链和拖链移动安装板，所述的平移气缸通过活动接头连接接头连接块，所述的接头连接块通过直线导轨连接检测机构，所述的平移气缸通过滑块连接下压紧机构，所述的拖链通过拖链移动安装板连接压头，所述的拖链连接压力传感器的线缆。

优选地，所述的下压紧机构包括导杆气缸、滑块安装板、气缸安装板和拖链固定安装板，所述的导杆气缸通过滑块安装板连接滑块，所述的滑块安装板通过拖链固定安装板连接拖链，所述的滑块安装板通过气缸安装板连接平移气缸。

优选地，所述的左右限位块用于调整检测机构的前后伸出位置，确保压头检测时，处在波形垫片的正上方。

优选地，所述的控制器为PLC控制器。

优选地，所述的上下限位块与压头之间的距离为设定值。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、稳定性高：常规的视觉相机及距离传感器根本无法完成检测，本机构结构简单，检测稳定。