[实用新型]一种太阳能大型平板集热器制造设备

说明书

本实用新型涉及太阳能利用技术领域，尤其涉及一种太阳能大型平板集热器制造设备，包括依次连接的七轴机器人焊接系统、并线系统、背板压合系统、保温层安装系统、板芯安装、竖梃焊接系统、罩玻璃移栽安装系统、自动打胶系统、自动打钉系统。本实用新型大量采用机器人进行操作，提高自动化程度，有效降低生产成本，提高产品质量生产线结构紧凑，缩短了生产线的长度，缩小的占地面积，生产效率高；采用背板压合的方式，生产的平板集热器更结实耐用。

技术领域

本实用新型涉及太阳能利用技术领域，尤其涉及一种太阳能大型平板集热器制造设备。

背景技术

太阳能是由太阳内部氢原子发生氢氦聚变释放出巨大核能而产生的，来自太阳的辐射能量。尽管太阳辐射到地球大气层的能量仅为其总辐射能量的22亿分之一，但已高达173,000TW，也就是说太阳每秒钟照射到地球上的能量就相当于500万吨煤，每秒照射到地球的能量则为1.465×10^14焦。

太阳能平板集热器是一种吸收太阳辐射能量并向工质传递热量的装置，它是一种特殊的热交换器，集热器中的工质与远距离的太阳进行热交换。太阳能平板集热器在生产过程需要进行组框、背板压合、安装保温材料、安装板芯、安装密封胶条、安装罩玻璃、安装压条等工序，而且目前生产的平板集热器均为小型集热器。现有组框均通过挤压完成，强度低；现有的背板压合是采用两台压合机分别对背板长短边压合的技术，且每一条边对应一套压刀装置，生产成本较高，不利于市场竞争；现有板芯安装均为人工安装，增加人工费用；现有罩玻璃与边框密封为胶条密封，不耐老化，需人工安装，增加人工费用；现有罩玻璃安装需人工辅助安装，易划伤吸热膜，且增加人工费用；现有固定罩玻璃采用压边条固定，需人工敲击安装，增加人工费。

如中国专利申请号为CN201220462250.3的专利公开了一种太阳能平板集热器生产线，它由自动传输机构、边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机组成，自动传输机构分别对应边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机设有工位。该实用新型有益效果在于通过自动传输机构、边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机组成一整套太阳能平板集热器生产线，通过自动传输机构间隔设置的进给滚轮组成的传送带为整个装配过程输送太阳能平板集热器边框部件，当边框部件到达对应工位后工件经过传感器获知，然后通过其设有的工件提取装置将其垂直上下移动以便下料至对应工位加工。但是，该专利有大量需要人工操作的要求，生产成本高，容易产生误差，无法有效控制产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术的不足，提供一种太阳能大型平板集热器制造设备，减少人员，提高自动化程度，生产效率，稳定产品质量。

所述制造设备包括：依次连接的七轴机器人焊接系统、并线系统、背板压合系统、保温层安装系统、板芯安装、竖梃焊接系统、罩玻璃移栽安装系统、自动打胶系统、自动打钉系统；

其中，七轴机器人焊接系统包括：第一焊接定位平台、第二焊接定位平台、焊接机器人行驶轨道、机器人自动焊接机，焊接机器人行驶轨道设置在第一焊接定位平台与第二焊接定位平台之间，机器人自动焊接机设置在焊接机器人行驶轨道上，第一焊接定位平台、第二焊接定位平台分别连接并线系统的第一传送带、第二传送带前端；

并线系统包括：传输支架、第一传送带、第二传送带、传送电机，第一传送带、第二传送带设置在传输支架上并与传送电机连接传动，第一传送带后端连接背板压合系统的背板压合输入平台前端；

背板压合系统包括：背板压合输入平台、全自动背板压合机、背板压合输出平台，背板压合输入平台与背板压合输出平台分别设置在全自动背板压合机两侧，背板压合输出平台连接保温层安装系统的保温安装平台前端；

保温层安装系统包括：保温安装平台、移栽机机器人行驶轨道、机器人自动移栽机，移栽机器人行驶轨道设置在保温安装平台一侧，机器人自动移栽机设置在移栽机机器人行驶轨道上，保温安装平台后端连接板芯安装、竖梃焊接系统的组装平台前端；