[实用新型]刷架连接头安装机构

说明书

本实用新型公开了刷架连接头安装机构，包括旋转送料机构，所述旋转送料机构上对称设置有连接件放置治具，所述旋转送料机构一侧设置有机械臂，所述机械臂上安装有机械爪，所述机械爪包括弯折型的左爪和右爪，使得左爪和右爪能从两个相对的侧面抓住连接件的两个薄片引脚，本实用新型的刷架连接头安装机构通过夹住连接件的两个薄片引脚，将薄片引脚插入刷架内，从而减少了连接件插入时，薄片引脚被插弯的可能，且连接件放置治具一侧设置有用于对连接件进行导正的气缸夹爪，使得气缸夹爪可对连接件在一个水平方向进行导正，左爪和右爪可对连接件在另一个水平方向进行导正，从而使得连接件处在垂直状态，从而使得连接件可以被准确的插入刷架内。

技术领域

本实用新型涉及一种连接头安装装置，特别涉及刷架连接头安装机构。

背景技术

电机刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流，对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件，在生产制造过程中，需要对刷架安装连接件，需要将连接件的两个薄片引脚安插到刷架内，目前的安装方式为人工将连接件安插到刷架内，但在安插时，需要格外小心，防止出现将薄片引脚插弯的情况。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种加快刷架连接头安装速度的刷架连接头安装机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：刷架连接头安装机构，包括旋转送料机构，所述旋转送料机构上对称设置有连接件放置治具，所述旋转送料机构一侧设置有机械臂，所述机械臂上安装有机械爪，所述机械爪包括弯折型的左爪和右爪，使得左爪和右爪能从两个相对的侧面抓住连接件的两个薄片引脚。

进一步的是：所述连接件放置治具一侧设置有用于对连接件进行导正的气缸夹爪，所述气缸夹爪的夹爪内侧面可与两个薄片引脚的另外两个侧面接触。

进一步的是：所述旋转送料机构上还设置有用于检测连接件放置治具内是否有产品的光电传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的刷架连接头安装机构通过夹住连接件的两个薄片引脚，将薄片引脚插入刷架内，从而减少了连接件插入时，薄片引脚被插弯的可能，且连接件放置治具一侧设置有用于对连接件进行导正的气缸夹爪，使得气缸夹爪可对连接件在一个水平方向进行导正，左爪和右爪可对连接件在另一个水平方向进行导正，从而使得连接件处在垂直状态，从而使得连接件可以被准确的插入刷架内。

附图说明

图1为连接件安装机构示意图。

图中标记为：旋转送料机构1、连接件放置治具2、机械臂3、左爪4、右爪5、气缸夹爪6、光电传感器7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的刷架连接头安装机构，包括旋转送料机构1，所述旋转送料机构1上对称设置有连接件放置治具2，所述旋转送料机构1一侧设置有机械臂3，所述机械臂3上安装有机械爪，所述机械爪包括弯折型的左爪4和右爪5，使得左爪4和右爪5能从两个相对的侧面抓住连接件的两个薄片引脚，在进行连接件安装时，人工或外界上料爪放置到连接件放置治具2内，旋转送料机构1旋转，使得上料后的连接件被旋转至机械臂3处，机械臂3在控制机械爪将连接件抓起的同时，相对侧的连接件放置治具2进行由外界进行上料操作，从而使得旋转上料机构上的两个链接件放置治具同时进行入料出料操作，更方便快捷，且当左爪4和右爪5抓起连接件后，将连接件插到刷架内，接着左爪和右爪松开，机械手控制机械爪将连接件完全插至刷架内，完成连接件安装操作。