[实用新型]推车及运输系统

权利要求书

1.一种推车，其特征在于，包括车架，所述车架设置有滚轮，所述车架上设置有圆形轨道，所述圆形轨道上设置有托架，所述托架能够绕所述圆形轨道的轴线转动；所述托架设置有多个辊筒，多个所述辊筒沿所述托架的长度方向间隔设置，所述辊筒能够绕自身的轴线转动；所述托架设置有与所述圆形轨道相配合的轨道轮；

还包括把手，所述把手与所述托架固定连接。

2.根据权利要求1所述的推车，其特征在于，还包括刹车手柄和刹车轮，所述刹车手柄通过联动组件与所述刹车轮连接，以使所述刹车轮的外表面与所述辊筒的外表面相接触。

3.根据权利要求2所述的推车，其特征在于，所述联动组件包括第一杆部、第二杆部、连接部和滑块；所述第一杆部位于所述辊筒的下方，且所述第一杆部的轴线与所述辊筒的轴线平行，所述第一杆部的一端与所述刹车手柄连接，所述第一杆部的另一端与所述第二杆部连接，且所述第二杆部的轴线与所述第一杆部的轴线垂直；所述滑块与所述第二杆部固定连接，且所述滑块与所述连接部的一端滑动连接，所述连接部的另一端与所述刹车轮的轮轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的推车，其特征在于，所述车架设置有第一限位部，所述第二杆部穿设于所述第一限位部中，所述第二杆部设置有第二限位部；

还包括弹簧，所述弹簧套设于所述第二杆部上，所述弹簧的一端与所述第一限位部抵接，所述弹簧的另一端与所述第二限位部抵接。

5.根据权利要求2所述的推车，其特征在于，所述刹车轮的外表面设置有防滑层。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的推车，其特征在于，所述车架为矩形框架，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮分别位于所述矩形框架的四角。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的推车，其特征在于，所述辊筒的外表面设置有防滑层。

8.根据权利要求7所述的推车，其特征在于，所述防滑层的材质为防滑橡胶。

9.一种运输系统，其特征在于，包括物料抓取装置和如权利要求1至8中任一项所述的推车，所述物料抓取装置用于将物料放置在所述辊筒上。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述物料抓取装置为机械手。