[实用新型]一种双发油动四旋翼的传动机构

说明书

本实用新型公开了一种双发油动四旋翼的传动机构，包括若干发动机输出轴和齿轮箱，所述齿轮箱包括与发动机输出轴相对应的齿轮箱输入轴和若干齿轮箱输出轴，所述发动机输出轴与发动机带轮相连接，所述发动机带轮，所述发动机带轮通过第一传动带与棘轮带轮相连接，所述棘轮带轮与齿轮箱输入轴相连接，所述齿轮箱输出轴连接有齿轮箱带轮，所述齿轮箱带轮通过第二传动带与桨轴带轮相连接，所述桨轴带轮与桨轴相连接。本实用新型有益效果：不仅能够实现双输入四输出的传动，同时传递距离较长，还具有能够传递大功率动力的功能。

技术领域

本实用新型涉及双发传动技术领域，具体来说，涉及一种双发油动四旋翼的传动机构。

背景技术

目前，市场上的四旋翼飞行器以小型无人机为主，由于整机的重量较轻，所以对升力的需求不大，而且它们采取的驱动方式基本都是电机驱动。同时，由于飞行器体积小，所以传动距离也小。所以在双发油动四旋翼的传动方式上，尤其是关于大型四旋翼飞行器以及长距离传动方面，暂时还缺乏相关技术的研究。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种双发油动四旋翼的传动机构，能够实现双输入四输出的传动，同时传递距离较长，还具有能够传递大功率动力的功能。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双发油动四旋翼的传动机构，包括若干发动机输出轴和齿轮箱，所述齿轮箱包括与发动机输出轴相对应的齿轮箱输入轴和若干齿轮箱输出轴，所述发动机输出轴与发动机带轮相连接，所述发动机带轮，所述发动机带轮通过第一传动带与棘轮带轮相连接，所述棘轮带轮与齿轮箱输入轴相连接，所述齿轮箱输出轴连接有齿轮箱带轮，所述齿轮箱带轮通过第二传动带与桨轴带轮相连接，所述桨轴带轮与桨轴相连接。

进一步地，发动机输出轴数量为两个。

进一步地，所述齿轮箱输出轴数量为一个。

进一步地，所述桨轴上设有花键，所述桨轴带轮上设有与花键相配合的花键槽，所述桨轴带轮通过花键槽与桨轴相连接。

本实用新型的有益效果：不仅能够实现双输入四输出的传动，同时传递距离较长，还具有能够传递大功率动力的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的双发油动四旋翼的传动机构的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例所述的双发油动四旋翼的传动机构的结构示意图之二。

图中：1、发动机输出轴；2、发动机带轮；3、第一传动带；4、棘轮带轮；5、齿轮箱；6、齿轮箱带轮；7、桨轴带轮；8、桨轴；9、第二传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。