[实用新型]一种铰接式轮挖机用视觉系统

说明书

本实用新型涉及铰接式轮挖机用视觉系统，应用于将回转平台设于装载机铰接式车架的前车架上的铰接式轮挖机，实现了驾驶人员在后车架的驾驶室内，通过环境检测摄像头对该前车架回转范围内周边环境进行检测，并通过该工作检测摄像头对整个作业范围进行实时监测，解决了驾驶员视线受限，设备操作不便的问题。进而实现了回转平台设于前车架，使前车架转向与回转平台转向的运动复合，其操作臂活动范围更大，操作灵活，适用性广，解决了现有工程车量挖掘装载灵活性差的问题；在操作臂上设置挖斗或铲斗等作业装置，只需更换作业装置即实现多种工程作业，设备适用更性广。

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，具体涉及一种铰接式轮挖机用视觉系统。

背景技术

装载机是一种用途十分广泛的工程机械，属于铲土运输机械分类项，它不仅可以对散装物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，而且可以进行轻度的铲掘工作，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、卸载木料及石方等作业。因此，装载机被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田等基本建设及国防工程中，对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。轮胎式装载机最显著的优点是行驶速度快，机动性能好，转移工作场地方便，可在短距离内自铲自运。轮胎式装载机不仅用于装卸土方，还可以推送土方；缺点是在潮湿地面作业易于打滑，铲取紧密的原状土壤较难，轮胎磨损较快。

本案发明人经探究发现，现有的具有挖掘功能的装载机特种设备，由于其操作视野限制，设备操作不便，导致挖掘臂只能设于驾驶室附近，即设于后车架上，其作业范围小，操作不灵活，设备通用性很差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种铰接式轮挖机用视觉系统，以解决现有具有挖掘功能的装载机特种设备驾驶员视线受限，设备操作不便的问题。

具体方案如下：一种铰接式轮挖机用视觉系统，应用于铰接式轮挖机，该铰接式轮挖机包括相互铰接连接的前车架和后车架车架，该前车架上设有回转平台，该回转平台上设有操作臂，该后车架上设有驾驶室；该视觉系统包括检测摄像头组、控制器主机以及显示器：该检测摄像头组以及显示器均连接至该控制器主机，该控制器主机以及显示器均设于该驾驶室内；

该检测摄像头组包括环境检测摄像头以及工作检测摄像头，该环境检测摄像头设于该后车架上，该工作检测摄像头设于该回转平台上。

进一步的，该环境检测摄像头设于该驾驶室上部，以对该前车架回转范围内周边环境进行检测。

进一步的，该环境检测摄像头有四个，其分别设于该驾驶室该驾驶室顶部的四周。

进一步的，该工作检测摄像头设于操作臂上，且设于操作臂的工作灯下方，对整个作业范围进行实时监测。

进一步的，该显示器为液晶显示器；该控制器主机包括微处理器、数据存储器、实时时钟以及数据通信接口。

进一步的，还包括红外检测摄像头，该红外检测摄像头设于操作臂上，且设于操作臂的侧面，以扩展作业检测视野范围。

本案发明人结合公司的实际情况以及目前的市场需求分析，装载机的工作装置作业模式较为单一；而现有技术中，挖掘机装置在应对分散性强、作业量不宜过大的工况中，如土方石挖掘，具有适用性/稳定性差的不足。

本实用新型的视觉系统，应用于将回转平台设于装载机铰接式车架的前车架上的铰接式轮挖机，实现了驾驶人员在后车架的驾驶室内，通过环境检测摄像头对该前车架回转范围内周边环境进行检测，并通过该工作检测摄像头对整个作业范围进行实时监测，解决了驾驶员视线受限，设备操作不便的问题。进而实现了回转平台设于前车架，使前车架转向与回转平台转向的运动复合，其操作臂活动范围更大，操作灵活，适用性广，解决了现有工程车量挖掘装载灵活性差的问题；在操作臂上设置挖斗或铲斗等作业装置，只需更换作业装置即实现多种工程作业，设备适用更性广。

附图说明