[实用新型]一种铰接式轮挖机用视觉系统有效
| 申请号： | 201820222757.9 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207846529U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王晓忠;王建鹏;郑世雄 | 申请（专利权）人： | 厦门市装载机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;H04N7/18 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 黄国强 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前车架 回转平台 铰接式 挖机 摄像头 视觉系统 操作臂 装载机 驾驶 本实用新型 驾驶员视线 铰接式车架 更换作业 工程作业 工作检测 环境检测 设备操作 实时监测 作业装置 工程车 后车架 内周边 铲斗 回转 受限 挖斗 装载 复合 室内 挖掘 检测 灵活 应用 | ||
1.一种铰接式轮挖机用视觉系统，应用于铰接式轮挖机，该铰接式轮挖机包括相互铰接连接的前车架和后车架车架，该前车架上设有回转平台，该回转平台上设有操作臂，该后车架上设有驾驶室；其特征在于：该视觉系统包括检测摄像头组、控制器主机以及显示器：
该检测摄像头组以及显示器均连接至该控制器主机，该控制器主机以及显示器均设于该驾驶室内；
该检测摄像头组包括环境检测摄像头以及工作检测摄像头，该环境检测摄像头设于该后车架上，该工作检测摄像头设于该回转平台上。
2.根据权利要求1所述的铰接式轮挖机用视觉系统，其特征在于：该环境检测摄像头设于该驾驶室上部，以对该前车架回转范围内周边环境进行检测。
3.根据权利要求2所述的铰接式轮挖机用视觉系统，其特征在于：该环境检测摄像头有四个，其分别设于该驾驶室该驾驶室顶部的四周。
4.根据权利要求1所述的铰接式轮挖机用视觉系统，其特征在于：该工作检测摄像头设于操作臂上，且设于操作臂的工作灯下方，对整个作业范围进行实时监测。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的铰接式轮挖机用视觉系统，其特征在于：该显示器为液晶显示器；该控制器主机包括微处理器、数据存储器、实时时钟以及数据通信接口。
6.根据权利要求5所述的铰接式轮挖机用视觉系统，其特征在于：还包括红外检测摄像头，该红外检测外摄像头设于操作臂上，且设于操作臂的侧面，以扩展作业检测视野范围。
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