[实用新型]一种工作台的位置调整机构

说明书

本实用新型的目的是提出一种工作台的位置调整机构，可降低工作台位置调整时所需要的能耗，且支撑稳固，可调范围广。该调整机构包括顶座、第一上支撑短臂、第二上支撑短臂、第一上支撑长臂、第二上支撑长臂、短臂连接块、长臂连接块、调节螺杆、第一下支撑短臂、第二下支撑短臂、第一下支撑长臂、第二下支撑长臂以及底座。本实用新型的工作台的位置调整机构，与现有的气缸式的调整机构相比，具有以下优点：1、通过电机驱动调节螺杆转动，驱动支撑臂结构，实现工作台位置调整，需要的驱动功率小，节能省电；2、采用了平行双支撑臂结构，支撑稳定性高；3、支撑臂采用短臂和长臂组合结构，与等长支撑臂的支撑结构相比，稳定性更高。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种工作台的位置调整机构。

背景技术

在机械加工中，经过会需要位置可抬升或下降的工作台。例如真空吸塑成型机的热成型流程的工作台，就需要工作台在吸塑时抬升至工作高度，吸塑动作完成后，就需要工作台下降，方便下一步工序。现有对这种需要整个工作台工作高度位置的调整机构，常用气缸驱动，如图1所示。但是，由于工作台重量较大，因此需要的气缸功率大，比较耗电。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种工作台的位置调整机构，可降低工作台位置调整时所需要的能耗，且支撑稳固，可调范围广。

根据本实用新型提供的工作台的位置调整机构，包括顶座、第一上支撑短臂、第二上支撑短臂、第一上支撑长臂、第二上支撑长臂、短臂连接块、长臂连接块、调节螺杆、第一下支撑短臂、第二下支撑短臂、第一下支撑长臂、第二下支撑长臂以及底座，所述第一上支撑短臂的上端、第二上支撑短臂的上端、第一支撑长臂的上端、第二支撑长臂的上端均与所述顶座铰接，所述第一上支撑短臂的下端和第一下支撑短臂的上端铰接在所述短臂连接块的一侧，所述第二上支撑短臂的下端和第二下支撑短臂的上端铰接在所述短臂连接块的另一侧，所述第一上支撑长臂的下端和第一下支撑长臂的上端铰接在所述长臂连接块的一侧，所述第二上支撑长臂的下端和第二下支撑长臂的上端铰接在所述长臂连接块的另一侧，所述调节螺杆横向分别与所述短臂连接块和所述长臂连接块螺纹连接，所述第一下支撑短臂的下端、第二下支撑短臂的下端、第一下支撑长臂的下端、第二下支撑长臂的下端均与所述底座铰接。

本实用新型工作时，通过电机驱动螺杆转动来调节短臂连接块和长臂连接块的间距，使上支撑短臂和上支撑长臂的竖向高度以及下支撑短臂和下支撑长臂的竖向高度同时改变，从而调节与工作台连接的顶座的高度，实现工作台的位置调整；由于上支撑短臂、上支撑长臂下支撑短臂和下支撑长臂均采用了平行双支撑臂结构，支撑稳定性高；而支撑臂采用短臂和长臂的结构，与等长支撑臂的支撑结构相比，稳定性更高；尤其是达到最大调节高度时，采用等长支撑臂的支撑结构，呈两组平行竖直的支撑杆，此时，支撑结构的上下四个铰接支撑点阵列在矩形的四个顶点处，稳定性差，而本实用新型的短臂和长臂的支撑结构，在达到最大调节高度时，只有上短臂支撑臂和下短臂支撑臂呈竖直支撑杆，而上长臂支撑臂和下长臂支撑臂则仍然相交一定角度，相比采用等长支撑臂的支撑结构更加稳定。

进一步的，所述第一上支撑短臂、第二上支撑短臂和第一下支撑短臂、第二下支撑短臂等长设置，所述第一上支撑长臂、第二上支撑长臂和第一下支撑长臂、第二下支撑长臂等长设置。这样可以使调节螺杆的高度始终保持在顶座和底座之间的中点处，以减小调节螺杆的驱动力需求，保证电机效率，减少能耗。

进一步的，所述短臂连接块的端面设有第一延伸轴承部，所述长臂连接块的端面设有第二延伸轴承部。第一延伸轴承部和第二延伸轴承部，可以增大短臂连接块和长臂连接块与螺杆的轴向轴承长度，以保证在减重的前提下提高螺杆驱动效率和支撑稳定性。

进一步的，所述顶座和底座之间还设有若干伸缩杆结构的导向柱。这些导向柱不仅可以在调整机构工作时保证顶座上连接的工作台的稳定性，还是支撑结构工作时的分力结构，可以减少转动调节螺杆所需要的动力，降低对驱动电机的功率需求。

具体的说，所述导向柱有四根且呈矩阵排列。