[实用新型]一种无人机拍摄减震支架

说明书

本实用新型提供了一种无人机拍摄减震支架，包括：设于机身的下方放置摄像机的云台架，云台架上方通过连接杆连接云台减震装置，所述减震装置通过云台升降架与机身下方开设的云台容纳腔的底部活动连接；所述云台升降架的升降液压马达与控制器连接；所述减震装置包括与所述云台升降架连接的上减震板和与所述云台架连接的下减震板，所述上减震板和下减震板之间设置圆形橡胶减震球，所述上减震板和下减震板上设置凹槽，所述凹槽内设置减震弹簧，所述橡胶减震球通过减震弹簧与上下减震板连接。所述无人机拍摄减震支架，降低无人机在飞行过程中，因受气流冲击，而造成航拍图像效果差的弊端。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机拍摄减震支架。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有的无人机通常与航拍技术相结合使用，无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航拍装置的冲击震动较强，难以保证航拍装置拍摄效果，造成图像高清晰度比低，且易造成航拍装置损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种无人机拍摄减震支架，降低无人机在飞行过程中，因受气流冲击，而造成航拍图像效果差的弊端。

为了达到上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种无人机拍摄减震支架，包括：设于机身的下方放置摄像机的云台架，云台架上方通过连接杆连接云台减震装置，所述减震装置通过云台升降架与机身下方开设的云台容纳腔的底部活动连接；所述云台升降架的升降液压马达与控制器连接；所述减震装置包括与所述云台升降架连接的上减震板和与所述云台架连接的下减震板，所述上减震板和下减震板之间设置橡胶减震球，所述上减震板和下减震板上设置凹槽，所述凹槽内设置减震弹簧，所述橡胶减震球通过减震弹簧与上下减震板连接。

优选的，所述下减震板和云台架之间沿垂直方向设置连接杆，所述连接杆和下减震板之间设置倾斜加强板。

优选的，所述上减震板和下减震板上设置减重孔，所述橡胶减震球为中空减震球。

优选的，所述云台架底端接触空气一侧的各个顶角设置减震器。

优选的，所述圆形橡胶减震球替换为矩形橡胶减震球。

优选的，减震器包括减震器外筒、减震器内芯和缓冲件，减震器内芯设置在减震器外筒内，缓冲件夹设在减震器外筒和减震器内芯之间的环形间隙内，减震器外筒的内壁上设置有定位槽，定位槽沿减震器外筒的轴向延伸，缓冲件上设置有与定位槽相适配的定位凸起。

和最接近的现有技术比，本实用新型的技术方案具备如下有益效果：

本实用新型提供的一种无人机拍摄减震支架，包括设于机身的下方放置摄像机的云台架，云台架上方连接包括上减震板，下减震板及设于上下减震板之间的橡胶减震球的云台减震装置，降低无人机在飞行过程中，因受气流冲击振动，而造成设于云台架的摄像机航拍图像效果差的弊端；

所述减震装置通过云台升降架与机身下方开设的云台容纳腔的底部活动连接，所述云台升降架的升降液压马达与控制器连接，当无人机受到大气流冲击时，将放置摄像机的云台架通过所述升降架收回机身下方开设的云台容纳腔，避免航拍装置损坏；