[实用新型]相机云台及无人机

说明书

本实用新型公开了一种相机云台及无人机，相机云台包括：云台机构、具有固定安装于云台机构上的连接部的支撑平台、以及安装于支撑平台的相机，相机包括光轴垂直于支撑平台的一个中心相机和均匀布置于中心相机周边且光轴与支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使外围相机的视场与中心相机的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体地说，涉及一种相机云台及无人机。

背景技术

随着经济的发展和信息处理技术的日新月异。在航空摄影中，尤其在无人机机载相机云台进行摄影中，人们希望快速地获取地面影像并快速地拼图，进而全面地了解目标区域的现实情况。这种技术被广泛地应用于遥感测绘、抢险救灾、现场侦查等领域。

现有技术中的相机云台通常因为结构布局、角度设置不合理的问题导致体积过大、不利于图像拼接处理等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种相机云台及无人机，旨在解决现有技术中结构布局、角度设置不合理的问题导致体积过大、不利于图像拼接处理的技术问题。

本实用新型提供一种相机云台，包括：

云台机构；

支撑平台，具有连接部，所述连接部固定安装于所述云台机构；以及

相机，安装于所述支撑平台，所述相机包括光轴垂直于所述支撑平台的一个中心相机和均匀布置于所述中心相机周边且光轴与所述支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使所述外围相机的视场与所述中心相机的视场部分重叠。

其中，所述外围相机为四个，四个所述外围相机均匀布置于所述中心相机的四周，以使相邻的两个所述外围相机的视场部分重叠。

其中，四个所述外围相机的光轴均以相同的夹角朝向所述中心相机的光轴呈聚拢式设置。

其中，所述中心相机的镜头和所述外围相机的镜头呈矩形结构，所述外围相机的镜头的边平行且靠近所述中心相机的镜头的边。

其中，所述夹角为20°～60°。

其中，所述夹角为32°。

其中，所述支撑平台的中部开设有中心容纳槽，所述中心相机设于所述中心容纳槽。

其中，所述支撑平台上围绕所述中心容纳槽开设有至少两个外围容纳槽，所述外围相机一一对应地设于所述外围容纳槽。

其中，所述外围相机被配置为可转动地安装于所述支撑平台，以调节所述外围相机的光轴与所述支撑平台的夹角大小。

本实用新型实施例提供的一种相机云台，包括：云台机构、具有固定安装于云台机构上的连接部的支撑平台、以及安装于支撑平台的相机，相机包括光轴垂直于支撑平台的一个中心相机和均匀布置于中心相机周边且光轴与支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使外围相机的视场与中心相机的视场部分重叠，实现合理的结构布局、角度设置，有利于体积的小型化和图像的拼接处理。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述任意一项所述的相机云台，所述相机云台连接在所述无人机的机身。

附图说明

图1是本实用新型实施例的相机云台的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明。

如图1所示，其为本实用新型一实施例提供的相机云台10，该相机云台10包括：云台机构100、支撑平台200和相机。