[实用新型]相机云台及无人机有效
| 申请号： | 201820213498.3 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207932019U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张焱;古文仁 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相机 支撑平台 相机云台 云台机构 视场 外围 本实用新型 光轴垂直 角度设置 结构布局 均匀布置 拼接处理 光轴 图像 | ||
1.一种相机云台，其特征在于，包括：
云台机构；
支撑平台，具有连接部，所述连接部固定安装于所述云台机构；以及
相机，安装于所述支撑平台，所述相机包括光轴垂直于所述支撑平台的一个中心相机和均匀布置于所述中心相机周边且光轴与所述支撑平台呈夹角的至少两个外围相机，以使所述外围相机的视场与所述中心相机的视场部分重叠。
2.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述外围相机为四个，四个所述外围相机均匀布置于所述中心相机的四周，以使相邻的两个所述外围相机的视场部分重叠。
3.根据权利要求2所述的相机云台，其特征在于，四个所述外围相机的光轴均以相同的夹角朝向所述中心相机的光轴呈聚拢式设置。
4.根据权利要求2所述的相机云台，其特征在于，所述中心相机的镜头和所述外围相机的镜头呈矩形结构，所述外围相机的镜头的边平行且靠近所述中心相机的镜头的边。
5.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述夹角为20°～60°。
6.根据权利要求5所述的相机云台，其特征在于，所述夹角为32°。
7.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述支撑平台的中部开设有中心容纳槽，所述中心相机设于所述中心容纳槽。
8.根据权利要求7所述的相机云台，其特征在于，所述支撑平台上围绕所述中心容纳槽开设有至少两个外围容纳槽，所述外围相机一一对应地设于所述外围容纳槽。
9.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述外围相机被配置为可转动地安装于所述支撑平台，以调节所述外围相机的光轴与所述支撑平台的夹角大小。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的相机云台，所述相机云台连接在所述无人机的机身。
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