[实用新型]用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统

说明书

一种用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统，它包括安装在自助式鞋子试穿售卖机背面的多个货物箱，每个货物箱的背面开设有一通孔，所述的自助式鞋子试穿售卖机还包括设置于货物箱背面的两根竖直导轨和一根横向导轨，所述横向导轨的两端活动安装在竖直导轨上，在竖起导轨内还设置有能驱动横向导轨上、下移动的纵向皮带轮装置；所述的驱动装置上设置有一推杆，弹射驱动装置移动到对应货物箱背面时，该推杆从通孔伸入货物箱，能将货物箱内的货物推出。本实用新型通过三坐标式定位系统，能迅速将弹射驱动装置移动到对应货物箱的背面，因此只需一个弹射驱动装置即可，使自助式鞋子试穿售卖机结构更为简单，安装调试也更为方便。

技术领域

本实用新型涉及一种自动售卖机，具体的说是一种用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统。

背景技术

目前用于自动售卖机及自动试穿试戴设备上的货物掉落系统，都是使用电机带动螺旋状弹簧做回旋转动来实现货物掉落方式，这样的结构只适用于一些体积小的货物，不能满足现状日新月异的市场需求。并且这些自动售卖机在每个储物格的背面都要安装一个电机，其结构复杂，安装调试都非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种结构简单、成本低的弹射驱动装置的三坐标式定位系统，用于自助式鞋子试穿售卖机的弹射驱动装置。

为实现上述目的本实用新型所采取的技术方案是：该用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统，它包括安装在自助式鞋子试穿售卖机背面的多个货物箱，每个货物箱的背面开设有一通孔，所述的自助式鞋子试穿售卖机还包括设置于货物箱背面的两根竖直导轨和一根横向导轨，所述横向导轨的两端活动安装在竖直导轨上，在竖起导轨内还设置有能驱动横向导轨上、下移动的纵向皮带轮装置；所述的横向导轨上活动安装有弹射驱动装置，在横向导轨上还安装有能驱动弹射驱动装置左、右移动的横向皮带轮装置；所述的驱动装置上设置有一推杆，弹射驱动装置移动到对应货物箱背面时，该推杆从通孔伸入货物箱，能将货物箱内的货物推出。

所述的驱动装置包括电机以及电机座，在电机座内安装有一个丝杆螺母，该丝杆螺母的外侧设置有齿轮，电机内驱动丝杆螺母旋转；所述的推杆侧壁设置有丝杆螺纹，推杆活动插装于丝杆螺母内，丝杆螺母旋转时能带动推杆前后伸缩。

所述的驱动装置包括气缸或油缸，所述的推杆与气缸或油缸的活动杆相固定。

本实用新型通过三坐标式定位系统，能迅速将弹射驱动装置移动到对应货物箱的背面，因此只需一个弹射驱动装置即可，使自助式鞋子试穿售卖机结构更为简单，安装调试也更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的弹射驱动装置的结构剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型为一种用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统，它包括安装在自助式鞋子试穿售卖机背面的多个货物箱1，每个货物箱1的背面开设有一通孔1.1。所述的自助式鞋子试穿售卖机还包括设置于货物箱1背面的两根竖直导轨2和一根横向导轨3，所述横向导轨3的两端活动安装在竖直导轨2上，在竖起导轨内还设置有能驱动横向导轨3上、下移动的纵向皮带轮装置4。所述的横向导轨3上活动安装有弹射驱动装置6，在横向导轨3上还安装有能驱动弹射驱动装置6左、右移动的横向皮带轮装置5。通过三坐标式定位系统，能迅速将弹射驱动装置6移动到对应货物箱1的背面，因此只需一个弹射驱动装置6即可。所述的驱动装置6上设置有一推杆7，弹射驱动装置6移动到对应货物箱1背面时，该推杆7从通孔1.1伸入货物箱1，能将货物箱1内的货物推出。