[实用新型]用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统

权利要求书

1.一种用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统，它包括安装在自助式鞋子试穿售卖机背面的多个货物箱（1），每个货物箱（1）的背面开设有一通孔（1.1），其特征在于所述的自助式鞋子试穿售卖机还包括设置于货物箱（1）背面的两根竖直导轨（2）和一根横向导轨（3），所述横向导轨（3）的两端活动安装在竖直导轨（2）上，在竖起导轨内还设置有能驱动横向导轨（3）上、下移动的纵向皮带轮装置（4）；所述的横向导轨（3）上活动安装有弹射驱动装置（6），在横向导轨（3）上还安装有能驱动弹射驱动装置（6）左、右移动的横向皮带轮装置（5）；所述的驱动装置（6）上设置有一推杆（7），弹射驱动装置（6）移动到对应货物箱（1）背面时，该推杆（7）从通孔（1.1）伸入货物箱（1），能将货物箱（1）内的货物推出。

2.根据权利要求1所述的用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统，其特征在于所述的驱动装置（6）包括电机（6.1）以及电机座（6.3），在电机座（6.3）内安装有一个丝杆螺母（6.2），该丝杆螺母（6.2）的外侧设置有齿轮，电机（6.1）内驱动丝杆螺母（6.2）旋转；所述的推杆（7）侧壁设置有丝杆螺纹，推杆（7）活动插装于丝杆螺母（6.2）内，丝杆螺母（6.2）旋转时能带动推杆（7）前后伸缩。

3.根据权利要求1所述的用于自助式鞋子试穿售卖机的三坐标式定位系统，其特征在于所述的驱动装置（6）包括气缸或油缸，所述的推杆（7）与气缸或油缸的活动杆相固定。