[实用新型]一种包含单线激光雷达的拟生电子眼有效
| 申请号： | 201820210192.2 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207884785U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 魏磊;魏凡晶 | 申请（专利权）人： | 徐州艾特卡电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G01S17/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 杨海军 |
| 地址： | 221008 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子眼 小型激光雷达 自动驾驶 三轴 激光雷达 数码变焦 单线 数据处理单元 本实用新型 控制电路盒 通讯接口 增稳云台 汽车 摄像机 探测 摄像机安装 方向一致 安装板 数据线 拍摄 | ||
1.一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，包括一个三轴增稳云台(240)，所述三轴增稳云台(240)包括一个控制电路盒(235)和一个安装板(234)，所述安装板(234)用于将拟生电子眼(23)固定在自动驾驶汽车上，所述控制电路盒(235)上有通讯接口(239)，所述拟生电子眼(23)通过通讯接口(239)与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元相连接，所述三轴增稳云台(240)上安装有数码变焦摄像机(236)，数码变焦摄像机(236)被安装在固定支架上；所述三轴增稳云台(240)中包括三个伺服电机，分别为航向轴电机(231)、横滚轴电机(232)和俯仰轴电机(233)，分别负责云台在三个方向上的旋转，航向轴电机(231)在上方，俯仰轴电机(233)和横滚轴电机(232)在下方，所述俯仰轴电机(233)与固定支架相连接；
其特征在于还包括一个小型激光雷达，小型激光雷达安装在拟生电子眼中的三轴增稳云台(240)上，小型激光雷达和数码变焦摄像机(236)固连在一起，数码变焦摄像机(236)的拍摄方向和小型激光雷达的探测方向一致，小型激光雷达通过数据线与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，其特征在于，所述小型激光雷达是单线激光雷达。
3.根据权利要求2所述的一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，其特征在于，所述单线激光雷达采用激光测距传感器。
4.根据权利要求3所述的一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，其特征在于，所述激光测距传感器采用中国金华市蓝海光电技术有限公司的型号为RF400的脉冲激光测距传感器模块，该模块的探测距离达400米。
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