[实用新型]一种自动更换植绒砂纸的装置

说明书

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种自动更换植绒砂纸的装置，包括主机台、砂纸放置容器、吸盘组件、旋转组件、移动组件、中转盘、当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。本实用新型的优点在于能稳定的分拣植绒圆盘砂纸，使自动打磨系统更换砂纸时准确可靠，打磨吸盘中的报废砂纸能快速被取下，并不会对打磨吸盘造成损害。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，涉及一种自动更换植绒砂纸的装置。

背景技术

机器人自动打磨使用的植绒圆盘砂纸在打磨切削后，需将报废的砂纸取下粘贴上新的植绒圆盘砂纸，每次更换时，砂纸粘贴一张，且需要与打磨吸盘保持位置准确，现有存在问题是植绒砂纸相互粘连，压紧后，分开更加困难，自动更换砂纸时，打磨吸盘会粘连多张砂纸进行工作，打磨吸盘在打磨后，无法将砂纸和打磨吸盘分离，解决现式一种是改变植绒砂纸之间的粘连程度，但是改变植绒砂纸之间的粘连程度，但这样会影响植绒与打磨吸盘之间贴合性，而且效果不稳定，第二种方式是打磨吸盘上的报废砂纸用刮刀刮下，再与植绒砂纸粘连后砂纸边缘用弹簧片或压缩气体吹气，对多余的砂纸刮擦，使其掉落，使用边沿用弹簧片或压缩气体吹气，对多余的砂纸刮擦只能作用于植绒砂纸的外圈，还是无法稳定的将多余的砂纸分离开，而使用刮刀将打磨吸盘与砂纸分离，容易损伤打磨吸盘。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动更换植绒砂纸的装置，利用该装置能够解决植绒砂纸的切削面与植绒在受压后会相互粘连问题，并稳定与打磨吸盘对接且自动更换砂纸。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，包括有以下组件；

主机台；

砂纸放置容器，所述的砂纸放置容器设置在主机台的一侧，砂纸放置容器内具有供多个植绒纱纸叠放的放置空间，砂纸放置容器的下端具有顶出气缸，植绒砂纸具有植绒面和沙皮面，多个植绒砂纸放置时植绒面和植绒面相对，沙皮面和沙皮面重复叠加，并使相邻植绒砂纸不会粘连；

吸盘组件，所述的吸盘组件位于砂纸放置容器的上方并用于吸附住植绒砂纸，所述的吸盘组件上具有颜色传感器并用于检测植绒砂纸是否为植绒面朝上；

旋转组件，所述的旋转组件与吸盘组件连接并用于带动植绒砂纸旋转180度；

移动组件，所述的移动组件连接在旋转组件上并用于带动吸盘组件横向移动；

中转盘，所述的中转放置盘设置有主机台上，吸盘组件在移动组件带动下能够将植绒砂纸搬运到并放置到中转盘上；

当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。

在上述的一种自动更换植绒砂纸的装置中，所述的主机台的一侧还设置有报废植绒砂纸取件组件，所述的植绒砂纸取件组件包括有尖头件、压紧下件以及取件气缸，所述的尖头件与压紧下件之间具有取件压紧空间，取件气缸与压紧下件固定连接，外部的打磨吸盘打磨至植绒砂纸报废，移动至取件压紧空间处，将尖头件插入到打磨吸盘和植绒砂纸之间，在取件气缸的带动下将植绒砂纸压紧后撕下。

在上述的一种自动更换植绒砂纸的装置中，所述的吸盘组件包括有吸盘固定件、吸盘连接架、通气件、真空吸盘以及吸盘气缸，所述的真空吸盘设置在吸盘固定件，吸盘连接架的一端与吸盘固定件连接，另一端与吸盘气缸连接，所述的通气件设置在吸盘连接架上并与真空吸盘贯通连接。