[实用新型]一种自动更换植绒砂纸的装置

权利要求书

1.一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，包括有以下组件；

主机台；

砂纸放置容器，所述的砂纸放置容器设置在主机台的一侧，砂纸放置容器内具有供多个植绒纱纸叠放的放置空间，砂纸放置容器的下端具有顶出气缸，植绒砂纸具有植绒面和沙皮面，多个植绒砂纸放置时植绒面和植绒面相对，沙皮面和沙皮面重复叠加，并使相邻植绒砂纸不会粘连；

吸盘组件，所述的吸盘组件位于砂纸放置容器的上方并用于吸附住植绒砂纸，所述的吸盘组件上具有颜色传感器并用于检测植绒砂纸是否为植绒面朝上；

旋转组件，所述的旋转组件与吸盘组件连接并用于带动植绒砂纸旋转180度；

移动组件，所述的移动组件连接在旋转组件上并用于带动吸盘组件横向移动；

中转盘，所述的中转放置盘设置有主机台上，吸盘组件在移动组件带动下能够将植绒砂纸搬运到并放置到中转盘上；

当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，所述的主机台的一侧还设置有报废植绒砂纸取件组件，所述的植绒砂纸取件组件包括有尖头件、压紧下件以及取件气缸，所述的尖头件与压紧下件之间具有取件压紧空间，取件气缸与压紧下件固定连接，外部的打磨吸盘打磨至植绒砂纸报废，移动至取件压紧空间处，将尖头件插入到打磨吸盘和植绒砂纸之间，在取件气缸的带动下将植绒砂纸压紧后撕下。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，所述的吸盘组件包括有吸盘固定件、吸盘连接架、通气件、真空吸盘以及吸盘气缸，所述的真空吸盘设置在吸盘固定件，吸盘连接架的一端与吸盘固定件连接，另一端与吸盘气缸连接，所述的通气件设置在吸盘连接架上并与真空吸盘贯通连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，所述的旋转组件包括有旋转架以及旋转气缸，所述的旋转架与吸盘气缸固定连接，旋转气缸与旋转架连接并能够带动旋转架旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，所述的移动组件包括有移动架以及移动驱动件，所述的移动驱动件与移动架连接，所述的移动架与旋转组件连接并能够带动旋转组件在砂纸放置容器和中转盘之间来回运动。