[实用新型]一种滩涂行走机构

说明书

本实用新型公开了一种滩涂行走机构，包括机架，所述机架上设有履带式行走机构和导向装置，履带式行走机构设置为两组，且分别设置在所述机架的两侧，导向装置包括滑板和用于带动所述滑板转动的转向机构，所述滑板通过用于调整其竖直高度的高度调节机构设置在所述机架底部的前侧。本实用新型，通过履带式行走机构可降低对底面的压强，避免破坏滩涂养殖环境，通过导向装置，可增强灵活性，实用便捷。

技术领域

本实用新型涉及复杂地质环境下的行走机构，具体涉及一种滩涂行走机构。

背景技术

目前的滩涂行走机构的移动系统主要有轮式、滑轨式、履带式等。其中轮式驱动具有很强的灵活性，但是，由于其对地的压力比较大，极易陷入松软的滩涂内。滑轨式的移动机构结构简单，但这种机构转向不够灵活，无法满足滩涂养殖作业中对运输工具灵活性的要求。履带式移动系统具有良好的越障性能以及较强的适应性，但多数履带行走系统结构较复杂，整体重量较大，不利于滩涂环境行走，还会较大程度的破坏养殖环境。

有鉴于此，急需对现有的滩涂行走机构改进，使其适应复杂地形、并具有较好的灵活性，轻便灵活，利于促进滩涂养殖业发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的滩涂行走机构所存在的不够轻便灵活，不利于实现促进滩涂养殖业发展的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种滩涂行走机构，包括机架，所述机架上设有：

履带式行走机构，设置为两组，且分别设置在所述机架的两侧；

导向装置，包括滑板和用于带动所述滑板转动的转向机构，所述滑板通过用于调整其竖直高度的高度调节机构设置在所述机架底部的前侧。

在上述方案中，所述履带式行走机构包括带轮和覆于所述带轮上的履带，所述带轮包括驱动轮、导向轮、拖带轮、承重轮，所述导向轮上设有弹簧缓冲装置。

在上述方案中，所述高度调节机构包括竖直设置的导轨，所述导轨包括分别设置在所述机架前部的左、右导轨，所述左、右导轨上分别滑动设有左、右齿条，所述机架上设有用于带动所述左、右齿条上下移动的调节组件，所述滑板包括左、右滑板，所述左、右滑板分别通过左、右弯管与所述左、右齿条分别连接。

在上述方案中，所述左、右弯管分别与所述左、右齿条铰接，所述左、右弯管上分别设有左、右连接片，所述转向机构包括左、右拉杆和V形连接件，所述左、右拉杆的一端分别与所述左、右连接片铰接，所述左、右拉杆的另一端与所述V形连接件铰接，所述V形连接件上固定有导向杆，所述导向杆穿设在所述机架上。

在上述方案中，所述调节组件包括设置在所述机架上的调节杆和调节电机，所述调节杆的两端分别设有左、右调节齿轮，所述左、右调节齿轮分别与所述左、右齿条啮合，所述调节杆上还设有从动齿轮，所述调节电机的电机轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

在上述方案中，所述机架的顶面上设有座椅，所述座椅与机架之间设有减震器。

在上述方案中，所述左、右滑板分别与所述左、右弯管可拆卸连接。

在上述方案中，两组所述履带式行走机构分别由两个驱动电机带动。

在上述方案中，所述机架上设有环绕所述座椅的外罩。

在上述方案中，所述履带为橡胶履带。

与现有技术相比，本实用新型更加适于在水产养殖的滩涂代步行走，解决了现有的滩涂行走机构所存在的体积笨重、不便转向和行走过程破坏养殖环境的问题，通过履带式行走机构可降低对底面的压强，避免破坏滩涂养殖环境，通过导向装置，可增强灵活性，实用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；