[实用新型]智能折弯机后挡料装置

说明书

本实用新型提出了智能折弯机后挡料装置，包括两对称布置的滑座，滑座通过第一丝杆螺母与第一丝杆连接，第一丝杆传动连接有第一伺服电机，滑座上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机传动连接有竖直设置的第二丝杆，第二丝杆上套有第二丝杆螺母，还包括横臂，横臂的两端分别与第二丝杆螺母连接，横臂的前端固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑块，滑块上连接有挡料块，两个挡料块各通过第三丝杆螺母连接有一根第三丝杆，两根第三丝杆的螺向相反，两根第三丝杆的内端通过传动齿轮连接，传动齿轮通过动力齿轮与第三伺服电机传动连接，挡料块的前端面设置有接触传感器。本实用新型自由度和灵活度高，定位准确，生产出来的产品质量好，精度高。

技术领域

本实用新型涉及折弯机，特别涉及智能折弯机后挡料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。使用时，需要人工将薄板放入折弯机进行多次折弯。因为是人工操作，所以每次薄板伸入折弯机的长度需要通过后挡料装置来挡料确定，但是因为人工长时间、多次的操作，所以并不能保证每次伸入的薄板与后挡料装置接触，薄板会存在倾斜或未与后挡料装置接触的问题，造成加工出来的产品的质量不均匀和加工精度无法保证。并且折弯机的后挡料装置存在自由度和灵活度不足的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了智能折弯机后挡料装置，解决了现有折弯机加工出来的产品的质量不均匀和加工精度无法保证的缺陷，以及折弯机的后挡料装置存在自由度和灵活度不足的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

智能折弯机后挡料装置，包括两对称布置的滑座，滑座通过第一丝杆螺母与第一丝杆连接，第一丝杆传动连接有第一伺服电机，滑座上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机传动连接有竖直设置的第二丝杆，第二丝杆上套有第二丝杆螺母，还包括横臂，横臂的两端分别与第二丝杆螺母连接，横臂的前端固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑块，滑块上连接有挡料块，两个挡料块各通过第三丝杆螺母连接有一根第三丝杆，两根第三丝杆的螺向相反，两根第三丝杆的内端通过传动齿轮连接，传动齿轮通过动力齿轮与第三伺服电机传动连接，挡料块的前端面设置有接触传感器。

进一步，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆的端部设置有限位传感器。

进一步，还包括控制器，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、接触传感器和限位传感器均与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的挡料块可以前、后、上、下、左、右移动，自由度和灵活度高，并且是全自动控制，自身定位精度高，从而保证对薄板的定位精确；另外，挡料块的前端面设置有接触传感器，只有薄板与两个挡料块上的接触传感器都接触时，折弯机才开始工作，从而防止了薄板未与挡料块接触和倾斜的状况，保证薄板的折弯精度，使生产出来的产品精度高，质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能折弯机后挡料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。