[实用新型]视觉交互装置

说明书

本实用新型涉及一种视觉交互装置，应用于识别追踪系统，其包括手柄以及连接于所述手柄的装置主体，所述手柄通过连接部连接于所述装置主体；所述手柄的一端收容于所述装置主体中，所述手柄收容于所述装置主体内的部分设有所述指令区以及非指令区；当所述手柄处于第一状态时，所述动态区显示指令区，当所述手柄处于第二状态时，所述动态区显示非指令区。上述的视觉交互装置，借助所述指令区，能够较为方便地被外部的视觉装置识别。

技术领域

本实用新型涉及交互领域，尤其涉及一种用于视觉跟踪的视觉交互装置。

背景技术

随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，通过机器视觉或者虚拟视觉等视觉装置来识别用户影像以实现人机交互的技术越来越重要。在借助视觉装置进行人机交互的领域中，如混合现实(Mediated Reality，MR)领域、增强现实(AugmentedReality，AR)领域、虚拟现实(Virtual Reality VR)领域、或者其他采用机器视觉的领域，大多需要利用视觉装置来采集用户影像或者控制器影像来作为交互输入信息，以实现人机交互。具体地例如在VR领域中，需要借助视觉装置采集控制器的影像以实现用户与VR环境的人机交互。

通常情况下，现有的控制器通常包含控制器主体和发光点，视觉装置通过图像传感器对所述控制器上的发光点的采集，来实现控制器的识别以及追踪。用户在使用控制器进行交互时，开启控制器使发光点发光，通过图像传感器对该发光点进行采集和识别。然而，上述的控制器有如下不足：视觉装置的图像传感器只能追踪并获取发光点位置及运动状况，其识别追踪的效率受到控制器本身发光点的发光状况以及环境光线影响较大，当环境光线很强时，发光点相对于视觉装置若处于背光位置，则很容易与其背景光线融合，导致控制器难以被有效地识别。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种能够易于识别及追踪的视觉交互装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型实施例提供一种视觉交互装置，应用于识别追踪系统，其包括手柄以及连接于所述手柄的装置主体，所述手柄通过连接部连接于所述装置主体；所述装置主体设有动态区，所述手柄的一端收容于所述装置主体中，所述手柄收容于所述装置主体内的部分设有所述指令区以及非指令区；当所述手柄处于第一状态时，所述动态区显示指令区，当所述手柄处于第二状态时，所述动态区显示非指令区。

在其中一些实施方式中，所述动态区为镂空结构，所述手柄包括握持件以及连接于所述握持件的控制件，所述握持件连接于所述装置主体，所述控制件可转动地收容于所述装置主体内，所述指令区以及所述非指令区设置于所述控制件；所述指令区以及所述非指令区根据所述控制件相对所述装置主体的转动状态呈现于所述镂空结构中。

在其中一些实施方式中，所述装置主体包括第一壳体以及与所述第一壳体扣合的第二壳体，所述握持件连接于所述第一壳体；所述第一壳体及所述第二壳体均设置有所述镂空结构。

在其中一些实施方式中，所述控制件包括连接于所述握持件的连接件、连接于所述连接件的第一控制部及连接于所述第一控制部的第二控制部，所述第一控制部及所述第二控制部上均设有所述指令区以及所述非指令区。

在其中一些实施方式中，所述手柄上设有操作部，所述操作部连接于所述控制件，所述指令区或所述非指令区根据所述操作部的触发状态，呈现于所述镂空结构中；

在其中一些实施方式中，所述指令区为反光块。

在其中一些实施方式中，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面、第二表面及第三表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述动态区设置于所述第三表面。