[实用新型]一种家用吸盘挂钩自动装配生产线

说明书

本实用新型涉及吸盘挂钩装配领域，尤其涉及一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，包括传送模块、吸盘安装模块、挂钩主体安装模块、旋钮安装模块、挂钩安装模块、出料模块、检测模块和控制模块。所述控制模块控制其他模块协调工作，所述吸盘传送模块、挂钩主体安装模块、旋钮安装模块、挂钩安装模块和出料模块依次沿着传送模块安装。传送模块采用双层传送带，能够实现仿形移动组装盘循环移动，装配线上至少能够同时安装两个吸盘挂钩。本实用新型克服现有技术中缺少一种自动安装挂钩吸盘的设备，克服采用人工组装带来的效率低、成本高等问题，同时减轻了工作人员的工作量，本设备还具有检测模块，能够检测出吸盘挂钩是否合格，提高产品的出厂合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种家用吸盘挂钩自动装配生产线。

背景技术

挂钩是日常生活常用的东西，尤其是吸盘挂钩。吸盘挂钩使用方便、不伤墙面、价格低廉而且可以重复使用，广受消费者欢迎。吸盘挂钩一般由几个零件组成，在生产加工中，最后的组装往往采用人工组装方式，这样不仅生产效率低，还给厂家增加了人工成本，现在市场上缺少一款能够自动组装吸盘挂钩的设备，尤其是带有吸盘挂钩检测机构的设备。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，能够自动组装吸盘挂钩不仅提高生产效率，还降低了厂家的人工成本。

一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，包括传送模块、吸盘安装模块、挂钩主体安装模块、旋钮安装模块、挂钩安装模块、出料模块、检测模块和控制模块。所述控制模块控制其他模块协调工作，所述吸盘传送模块、挂钩主体安装模块、旋钮安装模块、挂钩安装模块和出料模块依次沿着传送模块安装。

所述传送模块包括双层传送带、仿形移动组装盘和两个仿形移动组装盘升降装置，所述仿形移动组装盘设有吸盘挂钩放置槽，在吸盘挂钩放置槽中对应吸盘位置设有吸附面，所述吸附面中心设有连通仿形移动组装盘侧面的抽气孔，所述仿形移动组装盘在双层传送带上循环移动，所述两个仿形移动组装盘升降装置分别设置在双层传送带的前端和末端，末端处的仿形移动组装盘升降装置将第一层传送带输出端的仿形移动组装盘移动到第二层传动带的输入端，前端处的的仿形移动组装盘升降装置将第二层传送带输出端的仿形移动组装盘移动到第一层传动带的输入端，实现仿形移动组装盘循环移动。所述检测模块靠近双层传送带末端处的仿形移动组装盘升降装置安装，检测模块包括抽气泵、平移升降机构和检测块，所述检测块安装在平移升降机构上，面向仿形移动组装盘的一端设有抽气机构、弹性夹持机构和感应器，所述抽气泵连接所述抽气机构，通过平移升降机构带动，所述检测块平移并下降到仿形移动组装盘上方，所述抽气机构对接所述抽气孔，所述弹性夹持机构夹住仿形移动组装盘内的吸盘挂钩，并向外拉，所述感应器检测吸盘挂钩吸附情况。工作时，抽气机构抽气，使得吸盘吸附在吸附面上，在通过弹性夹持机构拉扯吸盘挂钩，其拉力可调节，拉力与挂钩产品预先设计的吸附力一致，当弹性夹持机构无法将吸盘挂钩从吸附面上拉扯出来时，为合格品，相反则为次品，需要重新组装或者更换零部件。

进一步的，所述弹性夹持机构包括气动夹头和拉杆，所述检测块设有安装拉杆的通孔，所述检测块远离仿形移动组装盘的一面设有第一驱动气缸，第一驱动装置连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接气动夹头，所述气动夹头连接气泵。

进一步的，所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于仿形移动组装盘与气动夹头之间。通过弹簧和第一驱动气缸，逐渐增加拉扯力度，减少拉扯力对吸盘挂钩的损伤。

进一步的，所述平移升降机构下方设有次品回收箱，靠近所述仿形移动组装盘升降装置安装，当感应器检测吸盘挂钩吸附不良时，弹性夹持机构夹走不良品并放到次品回收箱中。

进一步的，所述传送模块还包括限位件和感应件，所述限位件和感应件安装在第一层传送带上，对应各个模块安装，启动时，所述感应件感应所述仿形移动组装盘移动到安装模块前，所述限位件将仿形移动组装盘限制在安装模块前。