[实用新型]一种家用吸盘挂钩自动装配生产线

权利要求书

1.一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于，包括传送模块、吸盘安装模块、挂钩主体安装模块、旋钮安装模块、挂钩安装模块、出料模块、检测模块和控制模块；所述控制模块控制其他模块协调工作，所述传送模块、挂钩主体安装模块、旋钮安装模块、挂钩安装模块和出料模块依次沿着传送模块安装；所述传送模块包括双层传送带、仿形移动组装盘和两个仿形移动组装盘升降装置，所述仿形移动组装盘设有吸盘挂钩放置槽，在吸盘挂钩放置槽中对应吸盘位置设有吸附面，所述吸附面中心设有连通仿形移动组装盘侧面的抽气孔，所述仿形移动组装盘在双层传送带上循环移动，所述两个仿形移动组装盘升降装置分别设置在双层传送带的前端和末端，末端处的仿形移动组装盘升降装置将第一层传送带输出端的仿形移动组装盘移动到第二层传动带的输入端，前端处的的仿形移动组装盘升降装置将第二层传送带输出端的仿形移动组装盘移动到第一层传动带的输入端，实现仿形移动组装盘循环移动；所述检测模块靠近双层传送带末端处的仿形移动组装盘升降装置安装，检测模块包括抽气泵、平移升降机构和检测块，所述检测块安装在平移升降机构上，面向仿形移动组装盘的一端设有抽气机构、弹性夹持机构和感应器，所述抽气泵连接所述抽气机构，通过平移升降机构带动，所述检测块平移并下降到仿形移动组装盘上方，所述抽气机构对接所述抽气孔，所述弹性夹持机构顶住并夹住仿形移动组装盘内的吸盘挂钩，向外拉吸盘挂钩，所述感应器检测吸盘挂钩吸附情况。

2.根据权利要求1所述的一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于：所述弹性夹持机构包括气动夹头和拉杆，所述检测块设有安装拉杆的通孔，所述检测块远离仿形移动组装盘的一面设有第一驱动气缸，第一驱动装置连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接气动夹头，所述气动夹头连接气泵。

3.根据权利要求2所述的一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于：所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于仿形移动组装盘与气动夹头之间。

4.根据权利要求2所述的一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于：所述平移升降机构下方设有次品回收箱，靠近所述仿形移动组装盘升降装置安装。

5.根据权利要求1所述的一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于：所述传送模块还包括限位件和感应件，所述限位件和感应件安装在第一层传送带上，对应各个模块安装，启动时，所述感应件感应所述仿形移动组装盘移动到安装模块前，所述限位件将仿形移动组装盘限制在安装模块前。

6.根据权利要求1所述的一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于：所述吸盘安装模块包括吸盘放置板、进料传送带、出料传送带、放置板升降移动装置，吸盘抓取机械手；所述吸盘放置板设有吸盘放置槽；所述进料传送带和出料传送带并排靠近双层传送带安装，所述放置板升降移动装置设置在进料传送带的输出端和出料传送带的输入端上方，所述吸盘抓取机械手安装在进料传送带与所述双层传送带之间，工作时，放置板升降移动装置将吸盘放置板提升到吸盘抓取机械手下方，吸盘抓取机械手抓取吸盘，放置板升降移动装置将吸盘放置板移动到出料传送带上，所述吸盘抓取机械手活动范围包括仿形移动组装盘，将吸盘放置在仿形移动组装盘上。

7.根据权利要求1所述的一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于：所述挂钩主体安装模块包括挂钩主体振动盘和挂钩主体机械手，所述挂钩主体振动盘靠近所述双层传送带安装，所述挂钩主体机械手设置在双层传送带和挂钩主体振动盘之间，工作时，所述挂钩主体机械手将挂钩主体振动盘的输出端的挂钩主体抓取并在仿形移动组装盘于吸盘组装。

8.根据权利要求1所述的一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于：所述旋钮安装模块包括旋钮振动盘和旋钮机械手，所述旋钮机械手安装在钮振动盘和双层传送带之间，所述旋钮机械手设有夹取装置和旋转装置，所述夹取装置安装在旋转装置上，所述夹取装置通过旋转装置将旋钮旋进仿形移动组装盘上的吸盘的螺栓中。

9.根据权利要求1所述的一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，其特征在于：所述挂钩安装模块包括挂钩振动盘和挂钩机械手，所述挂钩机械手设置在挂钩振动盘和双层传送带之间，工作时，所述挂钩机械手夹取挂钩振动盘出口处的挂钩，并在仿形移动组装盘上将挂钩组装在挂钩主体上，最后将产品夹取到出料模块。