[实用新型]一种助力婴儿车

说明书

本实用新型公开一种助力婴儿车，包括支架和安装在支架上的座体，所述支架的底部安装有滚轮，所述支架上设置有力传感器，所述力传感器连接有控制单元，所述控制单元连接有驱动制动装置，所述驱动制动装置的动力输出端与所述滚轮的转轴连接，本申请提供的助力婴儿车，可以实时检测婴儿车的受力，根据受力情况对婴儿车实现主动的驱动补偿，具有省力、方便的优点；本装置还可以根据受力情况或前方路障情况对婴儿车实现制动，具有安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及婴儿车领域，具体涉及一种助力婴儿车。

背景技术

婴儿车是照顾婴儿的一种工具车。使用婴儿车护理婴儿，即能减少长时间者抱或者背婴儿产生的身体酸痛，又有利于婴儿的健康发育。现有技术中的婴儿车，一般包括带有把手的车体，车体底部安装有车轮。由于现在的小区、公园等主要活动场所经常具有上下缓坡道路，家长会因为上坡的推行以及下坡的限速感到非常吃力，且在较长路途的推行时，家长还是会感觉非常疲累，造成身体尤其是肩膀酸痛等问题；如逛超市或商场时家长往往会在使用婴儿车的同时放置杂物，婴儿车重量增加导致家长手、腰和腿的劳累，十分不便。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种助力婴儿车，可以实时检测婴儿车的受力，根据受力情况对婴儿车实现主动的驱动补偿，具有省力、方便的优点；本装置还可以根据受力情况或前方路障情况对婴儿车实现制动，具有安全的优点。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种助力婴儿车，包括支架和安装在支架上的座体，所述支架的底部安装有滚轮，所述支架上设置有力传感器，所述力传感器连接有控制单元，所述控制单元连接有驱动制动装置，所述驱动制动装置的动力输出端与所述滚轮的转轴连接。

优选的，所述支架包括扶手横杆，所述扶手横杆上设置有包括防滑材料层的手持段，所述力传感器设置于所述手持段上。

优选的，朝向所述婴儿车后方设置的第一传感器和朝向所述婴儿车前方设置的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器连接所述控制单元。

优选的，所述扶手横杆两侧设置有对称的伸缩支架，所述扶手横杆设置在所述伸缩支架的上端。

优选的，所述控制单元设置在所述座体的底部。

优选的，所述控制单元还连接有避障检测传感器，所述避障检测传感器设置在所述座体的正前方。

优选的，所述避障检测传感器具体为双目摄像机或红外测距传感器中的一种。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：

本申请公开了一种助力婴儿车，包括具有扶手横杆的支架，所述支架底部设置有滚轮，扶手横杆上设置有用于检测推力和拉力的力传感器，控制单元通过计算力传感器检测的拉力或推力的大小控制驱动制动装置，所述驱动制动装置根据计算结果驱动所述滚轮，使用者在推动婴儿车时，婴儿车收到改变运动状态的力，驱动制动装置根据推力或拉力对婴儿车进行驱动或制动，由于婴儿车存在主动的驱动制动装置，使用者在推动婴儿车或拉动婴儿车时均可以得到力的补偿，具有省力的优点。

所述扶手横杆上设置有包括防滑材料层的手持段，力传感器设置在手持段上，手持段上的防滑材料层不仅可以改善使用者的抓握感，而且可以引导使用者在推动或拉动婴儿车时将手放置在扶手横杆上，保证力传感器的有效性。

力传感器包括朝向所述婴儿车后方设置的第一传感器和朝向所述婴儿车前方设置的第二传感器，第一传感器用于检测婴儿车收到的推力，第二传感器用于检测婴儿车收到的拉力，本申请提供的技术方案不仅可以检测推力，还可以检测拉力，因此当使用者推动婴儿车下坡时，拉力较大时，驱动制动装置根据控制单元的控制提供反向扭矩，使婴儿车的滚轮阻力增大，使用者仅需要较小的拉力就可以使婴儿车下坡。