[实用新型]一种助力婴儿车有效
| 申请号： | 201820201284.4 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208325344U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 胡玉松;冯正勇;杨伟超;赵小翔 | 申请（专利权）人： | 西华师范大学 |
| 主分类号： | B62B7/04 | 分类号： | B62B7/04;B62B9/00 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 637002 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 婴儿车 支架 受力 驱动制动装置 滚轮 本实用新型 动力输出端 力传感器 实时检测 转轴连接 传感器 路障 座体 省力 制动 驱动 申请 安全 | ||
1.一种助力婴儿车，包括支架(1)和安装在支架(1)上的座体(2)，其特征在于，所述支架(1)的底部安装有滚轮(13)，所述支架(1)上设置有力传感器(3)，所述力传感器(3)连接有控制单元(4)，所述控制单元(4)连接有驱动制动装置(5)，所述驱动制动装置(5)的动力输出端与所述滚轮(13)的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述支架(1)包括扶手横杆(12)，所述扶手横杆(12)上设置有包括防滑材料层的手持段(15)，所述力传感器(3)设置于所述手持段(15)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述力传感器(3)包括：朝向所述婴儿车后方设置的第一传感器(31)和朝向所述婴儿车前方设置的第二传感器(32)，所述第一传感器(31)和所述第二传感器(32)连接所述控制单元(4)。
4.根据权利要求2所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述扶手横杆(12)两侧设置有对称的伸缩支架(11)，所述扶手横杆(12)设置在所述伸缩支架(11)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述控制单元(4)具体为设置在所述座体(2)的底部的单片机模块。
6.根据权利要求5所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述控制单元(4)还连接有避障检测传感器(6)，所述避障检测传感器(6)设置在所述座体(2)的正前方。
7.根据权利要求6所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述避障检测传感器(6)具体为双目摄像机或红外测距传感器中的一种。
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