[实用新型]一种枕头馍胚自动取放装置

权利要求书

1.一种枕头馍胚自动取放装置，包括支撑底座(7)，其特征在于：所述支撑底座(7)的上表面设有滑动轨道(6)，滑动轨道(6)上设有滑动连接的直线电机(8)，直线电机(8)的一侧通过螺栓连接有支撑板(5)，支撑板(5)的上表面焊接有连接杆(10)，连接杆(10)的上端设有支撑座(12)，支撑座(12)的一侧通过螺栓连接有第三电动伸缩杆(13)，第三电动伸缩杆(13)的伸缩端设有连接板(17)，连接板(17)的下表面中心设有转动连接的转动盘(15)，所述连接板(17)的上表面通过螺栓连接有角度电机(14)，角度电机(14)的输出轴贯穿连接板(17)的一侧，角度电机(14)的输出端与转动盘(15)的中心连接，所述转动盘(15)的下表面通过螺栓连接有第四电动伸缩杆(16)，第四电动伸缩杆(16)的伸缩端通过螺栓连接有U型取放板(11)，U型取放板(11)的上端水平板一侧通过螺栓连接有两个第一电动伸缩杆(1)，第一电动伸缩杆(1)的伸缩端之间通过耳板连接有第一推板(2)，所述支撑底座(7)的一侧设有PLC控制器(9)，PLC控制器(9)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(9)的输出端电连接直线电机(8)、第三电动伸缩杆(13)、角度电机(14)、第四电动伸缩杆(16)和第一电动伸缩杆(1)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种枕头馍胚自动取放装置，其特征在于：所述支撑底座(7)的下表面四角设有支撑脚柱，支撑脚柱的下端通过胶水粘贴有防滑皮垫。

3.根据权利要求1所述的一种枕头馍胚自动取放装置，其特征在于：所述U型取放板(11)的竖直板一侧设有第二电动伸缩杆(4)，第二电动伸缩杆(4)的伸缩端设有第二推板(3)，所述第二电动伸缩杆(4)的输入端电连接PLC控制器(9)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种枕头馍胚自动取放装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(4)的个数为两个，两个第二电动伸缩杆(4)通过螺栓与U型取放板(11)连接。

5.根据权利要求3所述的一种枕头馍胚自动取放装置，其特征在于：所述第二推板(3)和第一推板(2)相对的一侧设有防护垫，且第二推板(3)和第一推板(2)的下端与U型取放板(11)的下端水平板上表面位于同一水平面。