[实用新型]一种电子元器件的装配机构

说明书

本实用新型公开了一种电子元器件的装配机构，包括机械手，所述机械手上设置有主体夹爪，所述主体夹爪内设置有第一产品有无检测传感器，所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置，本实用新型的一种电子元器件的装配机构可以自动实现将插至刷架内，具有安装速度快，安装精准等特点，由于电子元器件容易发生变形，因而端部夹爪和第二产品有无传感器的设置可以很方便的检测出电子元器件是否变形，从而保证电子元器件装配的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种安装装置，特别涉及一种电子元器件的装配机构。

背景技术

刷架属于马达内部架构，刷架内部安装有电子元件，从而可以实现对马达的控制，因此目前在装配刷架时，需要在刷架内部安装电子元器件，目前在安装时，实用的是人工安插的方式，但使用人工安装存在效率低下等问题，从而会对企业的生产效益造成影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高安装效率的一种电子元器件的装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子元器件的装配机构，包括机械手，所述机械手上设置有主体夹爪，所述主体夹爪内设置有第一产品有无检测传感器，所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置。

进一步的是：所述主体夹爪一侧还设置有端部夹爪，所述端部夹爪内设置有第二产品有无传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种电子元器件的装配机构可以自动实现将电子元器件插至刷架内，具有安装速度快，安装精准等特点，由于电子元器件容易发生变形，因而电子元器件端部夹爪和第二产品有无传感器的设置可以很方便的检测出电子元器件是否变形，从而保证电子元器件装配的准确性。

附图说明

图1为一种电子元器件的装配机构示意图。

图中标记为：机械手12、主体夹爪13、第一产品有无检测传感器14、产品固定装置15、端部夹爪16、第二产品有无传感器17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种电子元器件的装配机构包括机械手12，所述机械手12上设置有主体夹爪13，所述主体夹爪13内设置有第一产品有无检测传感器14，所述第一产品有无传感器可以为广电传感器，所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置15，所述产品固定装置15可以为多种形式，如气缸和压板形成的固定装置等，在进行电子元器件装配时，机械手12上的主体夹爪13夹取外部送料装置上的电子元器件，当第一产品有无传感器检测到产品的阻挡信号后，代表主体夹爪13准确夹取到了电子元器件，接着机械手12旋转至刷架上方，将电子元器件插至刷架内，主体夹爪13松开复位，从而完成电子元器件的装配操作，此种转配方式使得电子元器件安装速度快，且安装准确。

在上述基础上，如图1所示，所述主体夹爪13一侧还设置有端部夹爪16，所述端部夹爪16内设置有第二产品有无传感器17，所述第二产品有无传感器17可以为光电传感器，所述端部夹爪16用来夹取电子元器件端部，同时当第二产品有无传感器17检测到产品端部的阻挡信号后，代表端部夹爪16已经准确夹住了电子元器件端部，上述所述的电子元器件可以为电感、电容等，由于电子元器件具有一定柔度，如电感的端部很容易发生变形，因而端部夹爪16和第二产品有无传感器17的设置可以很方便的检测出电子元器件是否变形，从而保证电子元器件装配的准确性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。