[实用新型]家用电器的运动结构阻滞检测装置及家用电器

说明书

本实用新型公开了一种家用电器的运动结构阻滞检测装置及家用电器，该家用电器的运动结构阻滞检测装置包括供电电路单元、MCU、控制电路单元、永磁体、永磁体安装部件、传感电路安装部件、以及至少一个传感电路单元，传感电路单元与传感电路安装部件固定连接，永磁体与永磁体安装部件固定连接，供电电路单元分别与传感电路单元、MCU及控制电路单元的电源输入端连接，传感电路单元还与MCU电连接，MCU还经控制电路单元与被控家用电器电连接。本实用新型减小了成本，并且本实用新型还提高了对被控家用电器的运动结构的阻滞检测的准确性。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种家用电器的运动结构阻滞检测装置及家用电器。

背景技术

随着家用电器智能化程度的提升，微电脑控制的家用电器越来越成为主流的发展方向，大多数的家用电器都涉及很多的运动结构，这些运动结构一般由旋转电机或线性电机等运动驱动器驱动，当家用电器的运动结构因积尘、异物或润滑不良等原因出现运动阻滞时，往往会带来驱动器损坏、异物损坏或驱动器驱动电路损坏等多种后果，从而可能给用户造成经济损失，甚至带来人身伤害。

现有的家用电器的运动结构阻滞检测装置通常是通过以下三种检测方法来检测家用电器的运动结构是否发生了运行阻滞：(一)通过多点位置检测来判断运动结构的阻滞位置，该检测方法是通过光栅或磁栅与相应传感器的组合来获取运动结构中运动部件的位置信号，或者通过一系列沿运动方向布置的机械限位开关等获取所述运动部件的位置信号，通过位置信号的变化规律来判断运动结构的运动是否受阻。该检测方法存在的缺陷是：光栅或磁栅与相应传感器的成本随检测精度近指数规律增加，并且传感器与光栅、磁栅之间的间距需要严格按照要求设置才能保证相应的检测精度，而其中的光栅器件还有不耐脏污的特点，使用条件较为苛刻，在家用环境下难以实现安全应用。

(二)通过测距方法来判断运动结构的阻滞位置，该检测方法是通过超声波、短波雷达或激光与相应传感器的组合来获取运动结构中运动部件的位置信号，通过位置信号的变化规律来判断运动结构的运动是否受阻。该检测方法存在的缺陷是：成本较高，且都存在一个大小与成本水平相关的最短检测距离，即只能在距离不小于所述最短检测距离时才能应用，家用电器往往尺寸较小，很难满足所述最小距离条件。

(三)通过家用电器的驱动系统负载的变化来判断运动结构的运动是否受阻，该检测方法是通过测量家用电器的驱动系统的负载力矩和功率变化等信号来判断家用电器的运动结构的运动是否受阻。该检测方法存在的缺陷是：负载力矩和功率变化等信号通常具有反应滞后性，且易受供电电压波动及其他电路参数波动的干扰，从而导致家用电器的驱动系统的负载变化与家用电器的运动结构的运动状态相关性较差，且因信号的滞后和误差较大，导致该检测方法的准确性很低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种家用电器的运动结构阻滞检测装置，旨在降低成本和提高检测准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种家用电器的运动结构阻滞检测装置，所述家用电器的运动结构阻滞检测装置包括供电电路单元、MCU、控制电路单元、永磁体、永磁体安装部件、传感电路安装部件、以及至少一个传感电路单元；其中，

所述供电电路单元，用于为所述家用电器的运动结构阻滞检测装置提供供电电压；

所述传感电路单元，用于获取所述永磁体与所述传感电路单元之间的相对距离信号并将所述相对距离信号转换为所述MCU可识别的电信号；

所述永磁体，用于为所述永磁体安装部件提供磁场，以使所述永磁体安装部件运动到接近所述传感电路单元的预设距离位置时使所述传感电路单元产生相应的电信号至所述MCU；

所述MCU，用于根据所述电信号监测被控家用电器中运动结构的运行状态，且当监测到所述运动结构发生运行阻滞时，经由所述控制电路单元控制所述运动结构的运行工作；