[实用新型]一种海管维护施工可视化监测指挥系统

说明书

本实用新型公开了一种海管维护施工可视化监测指挥系统，包括DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、控制主机、显示器，所述DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、显示器均与控制主机连接，利用3D声呐获取海管维护过程中的实时水下图像，根据实时图像对维护过程进行指挥。由于采用上述方法，使海管维护过程更加直观、准确，使指挥人员对海底情况有清晰的掌握，便于进行指挥作业，同时避免了潜水员近距离水下作业的风险。

技术领域

本实用新型属于海洋石油工程技术领域，尤其涉及一种海管维护施工可视化监测指挥系统。

背景技术

海洋石油开发工程中，油气资源的输送是经过海管来实现的。海管在海底恶劣的自然环境中，如果没有适当的防护措施，很容易受到损坏，所以需要对海管进行维护，在海管上方铺设水泥压块。

传统的铺设方法是使用吊车将水泥压块由甲板吊起放入水中，使用USBL对压块吊框进行定位，待接近海管时悬停，然后由潜水员入水近距离检查，对水泥压块与海管相对位置关系进行确认。指挥人员根据潜水员反馈的情况，指挥甲板操作人员对水泥压块的方位进行调整。因为海底能见度很低，潜水员可视距离有限，所以对海底情况不能进行实时全局的掌控，往往需要进行反复调整，才能满足施工要求，并且潜水员近距离观察水泥压块，存在较大的施工风险。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种海管维护施工可视化监测指挥系统。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种海管维护施工可视化监测指挥系统，包括DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、控制主机、显示器，所述DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、显示器均与控制主机连接，

其中，所述的DGPS用于采集工作船舶的位置信息，并将位置信息发送到控制主机；所述的姿态传感器用于采集工作船舶的姿态变化信息，并将姿态变化信息发送到控制主机；所述的实时3D声呐系统安装在云台系统上，所述云台系统载着所述实时3D声呐系统转动；所述的实时3D声呐系统用于实时探测海底，并将采集的信息发送到控制主机，所述控制主机将收到的上述信息处理后，发送到显示器进行显示。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，利用3D声呐获取海管维护过程中的实时水下图像，根据实时图像对维护过程进行指挥。由于采用上述方法，使海管维护过程更加直观、准确，使指挥人员对海底情况有清晰的掌握，便于进行指挥作业，同时避免了潜水员近距离水下作业的风险。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本申请实施例提供了一种海管维护施工可视化监测指挥系统，包括DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、控制主机、显示器，所述DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、显示器均与控制主机连接，

其中，所述的DGPS用于采集工作船舶的位置信息，并将位置信息发送到控制主机；所述的姿态传感器用于采集工作船舶的姿态变化信息，并将姿态变化信息发送到控制主机；所述的实时3D声呐系统安装在云台系统上，所述云台系统载着所述实时3D声呐系统转动；所述的实时3D声呐系统用于实时探测海底，并将采集的信息发送到控制主机，所述控制主机将收到的上述信息处理后，发送到显示器进行显示。