[实用新型]齿轮自动化钻孔机构

说明书

本实用新型公开了齿轮自动化钻孔机构，在立式钻床的一侧设有机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端；设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构；所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构；所述机架上设有卸料机械手；齿轮定位在所述齿轮定位模具内，所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内，所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转，使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工领域，具体涉及齿轮自动化钻孔机构。

背景技术

精锻锥齿轮需要通过多道工序加工，如：钻孔，车削，花键加工，热处理等加工；齿轮钻孔目前是采用立式钻床加工；目前齿轮钻孔时是一个人操作一体钻床，因此造成造成人工成本高，并且是通过人工手动将零件装夹在钻床上，由于钻头在运行，因此容易造成钻头误伤到操作工人。鉴于以上缺陷，实有必要设计齿轮自动化钻孔机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供齿轮自动化钻孔机构，来解决目前齿轮钻孔成本高，并且容易误伤工作人工的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：齿轮自动化钻孔机构，在立式钻床的一侧设有机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端；设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构；所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构；所述机架上设有卸料机械手；齿轮定位在所述齿轮定位模具内，所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内，所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转，使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。

进一步，所述夹紧机构包括与所述转盘转动连接的旋转套，设于所述旋转套底部的夹紧双杆气缸，以及与所述夹紧双杆气缸的活塞杆连接的压板；所述夹紧双杆气缸的活塞杆贯穿所述旋转套、且与所述旋转套转动连接；所述压板的端部设有避空钻头的缺口。

进一步，所述转盘的底部还设有定位所述夹紧双杆气缸的限位销钉。

进一步，所述转盘上设有弹性件；所述弹性件与压板的压紧端相对端连接。

进一步，所述弹性件为弹性棒或者为拉伸弹簧。

进一步，所述升降支撑机构为设于所述立式钻床工作台上的支撑气缸；所述支撑气缸的活塞杆上设有调节螺钉。

进一步，所述卸料机械手包括转动连接在所述转盘底部的中空旋转座，设于所述中空旋转座底部的升降气缸，设于所述升降气缸上的安装轴，设于所述安装轴上的摆臂，设于所述摆臂底部的气动夹钳或者内撑机构，以及驱动所述中空旋转座旋转的驱动机构。

进一步，所述机架的一侧还设有延伸到所述工作台上的底板，一围板连接在所述机架和所述底板的外侧；所述底板上设有排屑孔。

进一步，相邻所述齿轮定位模具之间设有连接在所述转盘上的毛刷。

进一步，所述转盘的中心位置还设有吹气嘴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

工作人工可以一次性将多个齿轮定位在齿轮定位模具上，再由夹紧机构将齿轮压紧在齿轮定位模具上，由步进减速电机驱动所述转盘旋转，使得齿轮单个地旋转到立式钻床的钻头的底部，因此可完成钻孔加工，钻孔完成后，步进减速电机驱动所述转盘旋转，使得齿轮输送到卸料机械手的底端，由卸料机械手将齿轮取出。所以本机构可以通过操作人工一次性完成多个零件装夹，一人可以控制台设备运行，从而降低成本，并且还可避免操作人工直接接触钻头，从而避免钻头误伤工作人工。

附图说明

图1是本实用新型齿轮自动化钻孔机构的剖视图；