[实用新型]齿轮自动化钻孔机构

权利要求书

1.齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，在立式钻床的一侧设有机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端；设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构；所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构；所述机架上设有卸料机械手；齿轮定位在所述齿轮定位模具内，所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内，所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转，使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。

2.如权利要求1所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述夹紧机构包括与所述转盘转动连接的旋转套，设于所述旋转套底部的夹紧双杆气缸，以及与所述夹紧双杆气缸的活塞杆连接的压板；所述夹紧双杆气缸的活塞杆贯穿所述旋转套、且与所述旋转套转动连接；所述压板的端部设有避空钻头的缺口。

3.如权利要求2所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述转盘的底部还设有定位所述夹紧双杆气缸的限位销钉。

4.如权利要求2所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述转盘上设有弹性件；所述弹性件与压板的压紧端相对端连接。

5.如权利要求4所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述弹性件为弹性棒或者为拉伸弹簧。

6.如权利要求1所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述升降支撑机构为设于所述立式钻床工作台上的支撑气缸；所述支撑气缸的活塞杆上设有调节螺钉。

7.如权利要求1-6任一项所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述卸料机械手包括转动连接在所述转盘底部的中空旋转座，设于所述中空旋转座底部的升降气缸，设于所述升降气缸上的安装轴，设于所述安装轴上的摆臂，设于所述摆臂底部的气动夹钳或者内撑机构，以及驱动所述中空旋转座旋转的驱动机构。

8.如权利要求1所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述机架的一侧还设有延伸到所述工作台上的底板，一围板连接在所述机架和所述底板的外侧；所述底板上设有排屑孔。

9.如权利要求8所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，相邻所述齿轮定位模具之间设有连接在所述转盘上的毛刷。

10.如权利要求9所述的齿轮自动化钻孔机构，其特征在于，所述转盘的中心位置还设有吹气嘴。