[实用新型]全自动智能保管箱系统

说明书

本实用新型涉及保管箱技术领域，尤其涉及一种全自动智能保管箱系统，包括库体以及自动保管装置，所述库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，所述自动保管装置包括控制器、储盒架（1）以及取盒机构，且所述取盒机构包括第一取盒机构（2）以及第二取盒机构（3），所述第一取盒机构（2）包括放置架（4）、第一导轨（5）、第一动力机构（6）、第二导轨（7）、第二动力机构（8）、固定机构以及第三动力机构（10），所述第一动力机构（6）、第二动力机构（8）、固定机构、第三动力机构（10）以及第二取盒机构（3）均与控制器电连接。这种智能保管箱系统结构简单、成本较低且误差率也较低。

技术领域

本实用新型涉及保管箱技术领域，尤其涉及一种全自动智能保管箱系统。

背景技术

保管箱是为方便客户寄存贵重物品而提供的安全可靠的保密设施。当前保管箱业务凭借其卓越的私密性功能性和性价比，被越来越多的使用者认可。目前，大多数保管箱采用特定的门禁开启库门，然后客户进入库区后凭借个人持有的专用钥匙打开保管箱，这样使用不是很方便，所以现有技术还有一种自动存取的保管箱，它主要包括控制器、储盒架以及取盒机构，但是现有技术这种自动存取的保管箱中的取盒机构结构比较复杂，导致了成本较高，安装维护比较麻烦，而且误差率也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、成本较低且误差率也较低的全自动智能保管箱系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动智能保管箱系统，包括库体以及设置在库体内的自动保管装置，库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，自动保管装置包括控制器、设置在储藏室内用于放置保管箱的储盒架以及用于取出或者放回储盒架上的保管箱的取盒机构，且取盒机构包括设置在储藏室内用于从储盒架上取出或者放回保管箱的第一取盒机构以及设置在操作室内用于从第一取盒机构上取出或者放回保管箱的第二取盒机构，第一取盒机构包括用于放置保管箱的放置架、供放置架水平移动的第一导轨、用于带动放置架水平移动的第一动力机构、供放置架竖直移动的第二导轨、用于带动放置架竖直移动的第二动力机构、用于抓取保管箱的固定机构以及用于带动固定机构在放置架上水平移动的第三动力机构，第一动力机构、第二动力机构、固定机构、第三动力机构以及第二取盒机构均与控制器电连接。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：设有两个取盒机构来将储藏室内储盒架上的保管箱取到操作室，这样取出效果较好，而且采用这种结构的第一取盒机构来将储盒架上的保管箱取下或者放回，这样不但使用效果较好，而且结构简单，成本较低。

作为优选，保管箱上设有定位件，固定机构包括拉钩以及用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第四动力机构，第四动力机构与控制器电连接。通过拉钩来勾住保管箱上的定位件，这样不但结构简单，而且定位效果较好，并且设置了第四动力机构来控制拉钩与定位件之间的连接关系，控制起来比较方便。

作为优选，拉钩包括套设在第四动力机构转动轴上的拉钩本体、设置在拉钩本体两侧的连接部、分别连接在连接部外的延伸部以及分别连接在延伸部外的钩抓部，延伸部与连接部之间呈X角度，钩抓部与延伸部之间成Y角度，X为165-168°；Y为115-118°，当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。采用这种结构的拉钩，当拉钩上的钩抓部与保管箱上的定位件配合时是两个面相贴，这样配合效果较好，而且两者受力均匀，进而使得使用寿命较长。

作为优选，放置架两端均设有用于防止保管箱脱离放置架的第一传感器，第一传感器与控制器电连接。这样可以有效的防止保管箱移动过渡而移出放置架，控制更加准确。

作为优选，放置架上还设有用于定位保管箱位置方便固定机构抓取保管箱的第二传感器，第二传感器与控制器电连接。这样设置可以很好的根据第二传感器反馈回来的信息来调整拉钩的工作，使得可以通过这种简单的拉钩结构来带动保管箱很好的移动。