[实用新型]全自动智能保管箱系统

权利要求书

1.一种全自动智能保管箱系统，包括库体以及设置在库体内的自动保管装置，其特征在于：所述库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，所述自动保管装置包括控制器、设置在储藏室内用于放置保管箱的储盒架（1）以及用于取出或者放回储盒架上的保管箱的取盒机构，且所述取盒机构包括设置在储藏室内用于从储盒架上取出或者放回保管箱的第一取盒机构（2）以及设置在操作室内用于从第一取盒机构上取出或者放回保管箱的第二取盒机构（3），所述第一取盒机构（2）包括用于放置保管箱的放置架（4）、供放置架水平移动的第一导轨（5）、用于带动放置架水平移动的第一动力机构（6）、供放置架竖直移动的第二导轨（7）、用于带动放置架竖直移动的第二动力机构（8）、用于抓取保管箱（9）的固定机构以及用于带动固定机构在放置架上水平移动的第三动力机构（10），所述第一动力机构（6）、第二动力机构（8）、固定机构、第三动力机构（10）以及第二取盒机构（3）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述保管箱（9）上设有定位件（11），所述固定机构包括拉钩（12）以及用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第四动力机构（13），所述第四动力机构（13）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述拉钩（12）包括套设在第四动力机构转动轴上的拉钩本体（14）、设置在拉钩本体两侧的连接部（15）、分别连接在连接部外的延伸部（16）以及分别连接在延伸部外的钩抓部（17），所述延伸部（16）与连接部（15）之间呈X角度，所述钩抓部（17）与延伸部（16）之间成Y角度，所述X为165-168°；所述Y为115-118°，

当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。

4.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述放置架（4）两端均设有用于防止保管箱脱离放置架的第一传感器（18），所述第一传感器（18）与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述放置架（4）上还设有用于定位保管箱位置方便固定机构抓取保管箱的第二传感器（19），所述第二传感器（19）与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述第二取盒机构（3）包括传送带（20）、用于带动传送带工作的第五动力机构（21）、设置在传送带两侧用于定位支撑在传送带上移动的保管箱的定位支撑件（22）、用于带动定位支撑件竖直移动的第六动力机构（23）、设置在定位支撑件上方的取件门（24）以及用于控制取件门开关的第七动力机构（25），所述第五动力机构（21）、第六动力机构（23）以及第七动力机构（25）均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述传送带（20）两侧还设有用于导向在传送带上移动的保管箱的第一导向板（26），所述定位支撑件（22）与取件门（24）之间的两侧设有用于导向随着定位支撑件竖直移动的保管箱的第二导向板（27）。

8.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述储藏室的墙体由多块用于拼装组合的容置盒（28）组成，且所述容置盒（28）内层叠设置有多块防火板（29）和防钻板（30），所述防火板与防钻板两两形成一个板体组合，且每个板体组合均通过安装件（31）固定在容置盒（28）内，每块防火板均包括多块分体防火块，每块防钻板均包括多块分体防钻块，且分体防火块与分体防钻块上下错位设置。