[实用新型]一种新型的线性模组减速机连接机构

说明书

本实用新型涉及线性模组技术领域，更具体的说是一种新型的线性模组减速机连接机构，减速机连接机构上设有轴承封盖、深沟球轴承、动力输入轴、主动轮、底座和孔用卡簧；线性模组上安装有盖板，减速机连接机构固定在线性模组上，减速机连接机构上安装有减速机，减速机输入端连接有伺服电机，主动轮固定安装在动力输入轴上，动力输入轴两侧设有深沟球轴承，孔用卡簧和轴承封盖对深沟球轴承限位，轴承封盖上设有减速机安装孔，该结构通过轴承封盖上安装减速机，使动力输入轴直接与减速机轴连接。使动力输入轴直接与减速机轴连接，省去联轴器，从而减少安装空间和重量，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，更具体的说是一种新型的线性模组减速机连接机构。

背景技术

线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其优点是使用范围广，安装方便，精度高。其中同步带型线性模组的工作原理是：同步带安装在线性模组两侧的传动轴，其中一侧作为动力输入轴，在同步带上固定一块用于连接设备工件的滑动座。当有动力输入时，通过带动同步带而使滑动座运动。但是现有技术中，线性模组的动力输入轴需要通过联轴器与减速机轴相连，减速机另一端连接伺服电机，这样会增加一定的安装空间，同时增加的重量会加大固定动力输入轴的底座受力，底座在线性模组和电机长期作用下容易变形，精度就会差一些。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型的线性模组减速机连接机构，使动力输入轴直接与减速机轴连接，省去联轴器，从而减少安装空间和重量，提高精度。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及线性模组技术领域，更具体的说是一种新型的线性模组减速机连接机构，包括线性模组、减速机连接机构、减速机、伺服电机和盖板，其特征在于：线性模组上设有固定座、封闭侧板、从动轮座、从动轮、同步带、导轨、滑动座、滑块、同步带压紧块和主动侧侧板；

减速机连接机构上设有轴承封盖、深沟球轴承、动力输入轴、主动轮、底座和孔用卡簧；

线性模组上安装有盖板，减速机连接机构固定在线性模组上，减速机连接机构上安装有减速机，减速机输入端连接有伺服电机，主动轮固定安装在动力输入轴上，动力输入轴两侧设有深沟球轴承，孔用卡簧和轴承封盖对深沟球轴承限位，轴承封盖上设有减速机安装孔，该结构通过轴承封盖上安装减速机，使动力输入轴直接与减速机轴连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的线性模组减速机连接机构，所述的线性模组包括固定座，固定座内安装有一对导轨，导轨上分别装有滑块，滑块上安装有滑动座，固定座中安装有从动轮座，从动轮座上装有从动轮，固定座两侧分别安装封闭侧板和主动侧侧板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的线性模组减速机连接机构，所述的减速机连接机构的底座安装在线性模组的主动侧侧板上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的线性模组减速机连接机构，所述的减速机连接机构的主动轮和线性模组的从动轮上均设有防滑齿，主动轮和从动轮之间连接有同步带。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的线性模组减速机连接机构，所述的线性模组的滑动座通过同步带压紧块固定在同步带上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型的线性模组减速机连接机构，所述的动力输入轴加工有一个与减速机输出轴相同大小的孔。

本实用新型一种新型的线性模组减速机连接机构的有益效果为：

本实用新型一种新型的线性模组减速机连接机构，可以减少安装空间和重量，提高精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。