[实用新型]一种收盘推瓶机构

说明书

本实用新型涉及一种收盘推瓶机构，包括机架、安装于机架上的旋转机构和水平作动机构，所述旋转机构通过伺服电机驱动，所述旋转机构包括与所述伺服电机连接的转轴，所述旋转机构和水平作动机构通过连杆机构连接，所述连杆机构包括与所述转轴固定连接的第一连接件、与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间通过第一连接轴转动连接，所述第二连接件连接所述第一连接件的一端绕所述转轴做圆周运动，所述水平作动机构与所述第二连接件连接，所述水平作动机构上设有用于推动瓶体的推瓶板。本实用新型中通过连杆机构将转轴旋转转化为水平作动机构在水平方向的推拉力，结构简单且作动精度高。

技术领域

本发明涉及一种机械爪机构，尤其涉及一种收盘推瓶机构。

背景技术

目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。在无菌制剂生产中灌装完成后由人工手动装盘，但人工装盘会出现如下问题：①人工装盘的劳动强度大，②装盘的数量不准确有多有少，③产品污染。

发明内容

本发明为了解决人工手动装盘导致的劳动强度大和已污染药品等问题，提出了一种收盘推瓶机构，该机构实现机械装盘，减少劳动量避免了药品污染问题。

本发明为了解决上述问题，所采取的技术方案为：一种收盘推瓶机构，包括机架、安装于机架上的旋转机构和水平作动机构，所述旋转机构通过伺服电机驱动，所述旋转机构包括与所述伺服电机连接的转轴，所述旋转机构和水平作动机构通过连杆机构连接，所述连杆机构包括与所述转轴固定连接的第一连接件、与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间通过第一连接轴转动连接，所述第一连接轴与所述转轴之间设有水平距离，所述水平作动机构与所述第二连接件连接，所述水平作动机构上设有用于推动瓶体的推瓶板。

进一步的，所述水平作动机构包括与所述第二连接件连接的悬臂、与所述悬臂垂直设置的立柱和与所述立柱连接的推瓶板，所述悬臂和所述推瓶板水平设置，所述第二连接件与所述悬臂通过第二连接轴转动连接，所述机架上设有滑轨，所述悬臂沿一维方向往复运动。

进一步的，所述第一连接件上设有调节滑道，所述调节滑道用于调节所述转轴和所述第一连接轴中心转轴之间的相对距离。

进一步的，所述立柱与所述推瓶板之间通过快装螺母固定连接。

进一步的，所述伺服电机通过联轴器与所述转轴连接。

进一步的，所述的转轴通过轴座安装于所述机架上。

进一步的，所述伺服电机通过支架固定于所述机架上。

本发明所产生的有益效果包括：本发明中通过连杆机构将转轴旋转转化为水平作动机构在水平方向的推拉力，结构简单且作动精度高；本发明采用上机架和下机架结构，并将伺服电机固定在下机架上，保证了结构的稳定性；本发明在第一连接件上设置调节滑道，便于调节第二连接件的旋转半径，进而方便调节推瓶板往复运动距离；本发明采用支架固定伺服电机，进一步保证了伺服电机的稳定性，支架与机架固定连接。

附图说明

图1 本发明中收盘推瓶机构的结构示意图；

图中1、伺服电机，2、转轴，3、联轴器，4、轴座，5、支架，6、第一连接件， 7、第二连接件，8、第一连接轴，9、第二连接轴，10、悬臂，10-1、凸块，11、立柱，12、推瓶板，13、滑轨，14、瓶体，15、快装螺母，16、上机架，17、下机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。