[实用新型]一种收盘推瓶机构

权利要求书

1.一种收盘推瓶机构，其特征在于：包括机架、安装于机架上的旋转机构和水平作动机构，所述旋转机构通过伺服电机驱动，所述旋转机构包括与所述伺服电机连接的转轴，所述旋转机构和水平作动机构通过连杆机构连接，所述连杆机构包括与所述转轴固定连接的第一连接件、与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间通过第一连接轴转动连接，所述第二连接件连接所述第一连接件的一端绕所述转轴做圆周运动，所述水平作动机构与所述第二连接件连接，所述水平作动机构上设有用于推动瓶体的推瓶板。

2.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述水平作动机构包括与所述第二连接件连接的悬臂、与所述悬臂连接的立柱和与所述立柱连接的推瓶板，所述悬臂和所述推瓶板水平设置，所述第二连接件与所述悬臂通过第二连接轴转动连接，所述机架上设有滑轨，所述悬臂沿一维方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述第一连接件上设有调节滑道，所述调节滑道用于调节所述第二连接件连接所述第一连接件端绕所述转轴旋转的半径。

4.根据权利要求2所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述立柱与所述推瓶板之间通过快装螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与所述转轴连接。

6.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述的转轴通过轴座安装于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述伺服电机通过支架固定于所述机架上。