[实用新型]一种体感式代步车

说明书

本实用新型公开了一种体感式代步车，包括承受使用者的板面，板面的下方设置轮系，轮系由位于板面下方中部的控制单元控制驱动，轮系包括安装架，所述安装架和板面之间固定连接有称重传感器组件，所述的称重传感器组件和所述的控制单元电连接，其主体为可发生形变的弹性体。如此，称重传感器总成可以增加设计空间，优化形态，以足够灵敏地获取人体的姿势变化而作出反应。

技术领域

本实用新型涉及一种体感式代步车，尤其是该代步车的称重传感器结构设计。

背景技术

体感式代步车是通过感知并且利用使用者的身体姿态来控制车体运行的代步交通用具，具体是随着使用者重心的变化而进退和转弯，在使用过程中还需要保持车辆的平衡以防止使用者摔倒。其动力来源主要为二次电池，该类代步车的核心部件即能够感知身体倾斜位置和倾斜程度的传感器，通过传感器将身体倾斜的信息转为电压信号，再根据电压信号来控制驱动体感式代步车的主动轮。

传感器如何装配以及传感器的形制都会直接其感知能力，现有的传感器直接装配在车轮上，由于车轮上的位置狭小，传感器器件本身在装配上就会存在不便，另外由于受到位置的限制，传感器器件大小和形式都受到限制，进而在灵敏度上会受到影响。

实用新型内容

本实用新型提出了一种体感式代步车，能实现高可靠性、高灵敏度的体感性能。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种体感式代步车，包括承受使用者的板面，板面的下方设置轮系，轮系由位于板面下方中部的控制单元控制驱动，轮系包括安装架，所述安装架和板面之间固定连接有称重传感器组件，所述的称重传感器组件和所述的控制单元电连接，其主体为可发生形变的弹性体。

作为优先，所述的称重传感器组件包括应变片和构成主体的形变片，所述的形变片分为固定部和形变部，固定部固定连接所述的板面，形变部为弹性部并连接所述的安装架，所述的应变片设置于所述的形变部并和所述的控制单元电连接。

作为优先，所述的形变部为折耳形状，分为有效形变区域和位于外围的安装区域，安装区域和有效形变区域弯折连为一体并且形成开口空腔。

作为优先，所述的形变部至少两个，对称均布在所述的固定部周围。

作为优先，所述的形变片和板面之间通过底座连接，所述的底座固定在板面下方，在底座上设有与所述的固定部整体对应的凸台并相互固定连接。

作为优先，所述的形变部有四个，其对称分布在所述固定部的四角，所述的应变片粘贴在所述的有效形变区域，所述的安装区域内设有与安装架匹配固定连接的安装孔。

作为优先，底座的负荷作用中心与轮系的轮毂轴心在板面的长度方向上存在间距。

作为有一种优选方式，所述的称重传感器组件包括应变片和构成主体的形变片，所述的形变片分为固定部和形变部，固定部固定连接所述的安装架，形变部为弹性部并连接所述的板面，所述的应变片设置于所述的形变部并和所述的控制单元电连接。

相比现有结构，本实用新型的优点主要在于：休闲代步车的整车结构极为精简；传感器的信号输出更加可靠、并有更大的布置空间；优化设计的安装架结构，使得整车的制造极其便捷。

附图说明

图1为本实用新型整车的结构示意图；

图2为图1底部的结构示意图；

图3为本实用新型轮系的结构爆张图；

图4为本实用新型一种底座的背面结构示意图；

图5为本实用新型一种底座的正面结构示意图；

图6为本实用新型传感器的结构示意图；

图7为本实用新型安装架的背面结构示意图；