[实用新型]一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置

说明书

本实用新型公开了一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，包括供料撑开夹爪、限位机构、供料推送夹爪、取料机构和装配夹抓机构，所述供料撑开夹爪由外部动力机构升降运动，供料撑开夹爪的底部设有对供料撑开夹爪撑开范围进行限位的限位机构；所述供料撑开夹爪的正上方设有取料机构，取料机构的头端为圆柱形且与供料撑开夹爪相互配合，供料撑开夹爪的外部套设有供料推送夹爪，用于将供料撑开夹爪上的O型圈推送至取料机构上，取料机构的端面用于与工件对接，本实用新型的有益效果是：能代替人工实现自动外套大口径O型圈，提高O型圈装配环节的工作效率，特别是应用于中大型零部件的O型圈装配。

技术领域

本实用新型涉及大口径O型圈套装装置，具体是一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置。

背景技术

目前大口径O型圈装配工艺大多采用手工或者过渡式装配方式，这种方法效率低，且不利自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，包括供料撑开夹爪、限位机构、供料推送夹爪、取料机构和装配夹抓机构，所述供料撑开夹爪由外部动力机构升降运动，供料撑开夹爪的底部设有对供料撑开夹爪撑开范围进行限位的限位机构；所述供料撑开夹爪的正上方设有取料机构，取料机构的头端为圆柱形且与供料撑开夹爪相互配合，供料撑开夹爪的外部套设有供料推送夹爪，用于将供料撑开夹爪上的O型圈推送至取料机构上，取料机构的端面用于与工件对接，取料机构的外部设有同轴的装配夹抓机构，装配夹抓机构用于将取料机构上的O型圈推送至工件上。

作为本实用新型进一步的方案：所述供料撑开夹爪的供料撑开夹爪内径小于取料机构的取料机构外径，取料机构的取料机构外径小于供料撑开夹爪的供料撑开夹爪外径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供料撑开夹爪的顶部设有多个用于撑开O型圈的撑开爪，多个撑开爪呈圆形或椭圆形排布，撑开爪的背面为圆弧状结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述撑开爪的长度可调。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取料机构还与用于扩大或缩小O型圈范围的多级对接结构连接，对接结构每次对O型圈的撑开范围扩大或缩小一个O型圈截面直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）能代替人工实现自动外套大口径O型圈，提高O型圈装配环节的工作效率，特别是应用于中大型零部件的O型圈装配；

（2）解决O型圈自动供料时由于发生变形产生的装夹对接问题；

（3）通过逐级增大直径，可实现O型圈从基圆尺寸到极限撑大范围的不限量装配使用。

附图说明

图1为一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置的结构示意图。

图2为一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置的剖视图。

图3为一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置在装配时的示意图。

图中：1-供料撑开夹爪、2-限位机构、3-供料推送夹爪、4-取料机构、5-装配夹抓机构、6-工件、c-取料机构外径、d-供料撑开夹爪外径、e-供料撑开夹爪内径。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。