[实用新型]一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置

权利要求书

1.一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，包括供料撑开夹爪（1）、限位机构（2）、供料推送夹爪（3）、取料机构（4）和装配夹抓机构（5），其特征在于，所述供料撑开夹爪（1）由外部动力机构升降运动，供料撑开夹爪（1）的底部设有对供料撑开夹爪（1）撑开范围进行限位的限位机构（2）；所述供料撑开夹爪（1）的正上方设有取料机构（4），取料机构（4）的头端为圆柱形且与供料撑开夹爪（1）相互配合，供料撑开夹爪（1）的外部套设有供料推送夹爪（3），用于将供料撑开夹爪（1）上的O型圈推送至取料机构（4）上，取料机构（4）的端面用于与工件（6）对接，取料机构（4）的外部设有同轴的装配夹抓机构（5），装配夹抓机构（5）用于将取料机构（4）上的O型圈推送至工件（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，其特征在于，所述供料撑开夹爪（1）的供料撑开夹爪内径（e）小于取料机构（4）的取料机构外径（c），取料机构（4）的取料机构外径（c）小于供料撑开夹爪（1）的供料撑开夹爪外径（d）。

3.根据权利要求1所述的一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，其特征在于，所述供料撑开夹爪（1）的顶部设有多个用于撑开O型圈的撑开爪，多个撑开爪呈圆形或椭圆形排布，撑开爪的背面为圆弧状结构。

4.根据权利要求3所述的一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，其特征在于，所述撑开爪的长度可调。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置，其特征在于，所述取料机构（4）还与用于扩大或缩小O型圈范围的多级对接结构连接，对接结构每次对O型圈的撑开范围扩大或缩小一个O型圈截面直径。