[实用新型]用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置

权利要求书

1.一种用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其包括主体框架，安装在主体框架内部的核心组件板，以及置于核心组件板上的工装，其特征在于：所述的核心组件板上面设置有用于完成光纤耦合器剥纤动作的电动夹抓剥纤机构；电动夹抓剥纤机构包括安装在核心组件板下面的两个电动滑台，安装在电动滑台上面1个或2个残渣收集盒，安装在残渣收集盒上面的1个或2个电动夹抓机械手，安装在电动夹抓机械手下方的步进电机旋转臂装置，安装在两个电动滑台上方的吹气装置，安装在电动夹抓机械手一侧的毛刷清洁装置。

2.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其特征在于：所述电动夹抓机械手包括第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三剥刀活动块，第四剥刀活动块；分别安装在第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三双剥刀活动块，第四双剥刀活动块顶端侧面上的剥刀固定块，安装在剥刀固定块上面的剥刀，安装在剥刀固定块内部的用于调节剥刀距离的剥刀调节杆，用于将剥刀固定在剥刀固定块上面的第一剥刀柱头螺丝，用于将第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三双剥刀活动块，第四双剥刀活动块连接一起的剥刀连接导轨，分别安装在第一剥刀活动块和第三剥刀活动块背面的双剥离残渣挡块，用于将双剥离残渣挡块分别与第二剥刀活动块或第三剥刀活动块连接的第二剥刀柱头螺丝。

3.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其特征在于：步进电机旋转臂装置包括安装在第一双剥刀活动块下端的第一双剥离转接手指架，安装在第二双剥刀活动块下端的第二双剥离转接手指架，安装在第三双剥刀活动块下端的第三双剥离转接手指架，安装在第四双剥刀活动块下端的第四双剥离转接手指架；安装在第四双剥离转接手指架后面的夹抓步进电机，固定安装在夹抓步进电机端面的第四步进止口封板，安装在第四步进止口封板上面的且位于第四双剥离转接手指架与第四步进止口封板之间的第四步进轴承封板；安装在第四双剥离转接手指架上面的接近开关安装板，安装在接近开关安装板上面的接近开关，安装在第四双剥离转接手指架上面的第四步进转接法兰；安装在第四步进转接法兰上面的第四步进转接法兰轴承，通过第一步进半圆头螺丝将第四双剥离转接手指架下端部分活动连接于第四步进转接法兰上；活动连接在第三双剥离转接手指架下端的第三双剥离轴心件，安装第三双剥离轴心件上面的第三轴承封板，安装在第三轴承封板上面的两个第三步进转接法兰轴承，1个第三轴承档位件，所述第三轴承档位件位于两个第三步进转接法兰轴承之间，所述第三双剥离轴心件，第三轴承封板，第三步进转接法兰轴承，第三轴承档位件分别安装在第三双剥离转接手指架内部；安装在第三双剥离转接手指架外部端面的两个第二步进轴承档板，安装在第二步进轴承档板上面的第二轴心锁紧螺母，安装在第二双剥刀活动块下端的第二双剥离转接手指架；安装在第一双剥离活动块下端上的第一双剥离轴心件，安装在第一双剥离心件上面的两个第一步进转接法兰轴承和第一轴承档位件，安装在第一双剥离心件外围的第一双剥离转接手指架，安装在第一双剥离转接手指架上面的第一光电开关安装板，分别安装在第一光电开关安装板上面的第一感应片锁紧螺母和第一双剥离开关感应片。

4.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其特征在于：所述电动滑台包括直接置于下部的滑台支架，安装在滑台支架内部一端的滑台电机；所述滑台支架包括两块位于上下的固定板，安装在固定板一端短垂直板，安装在固定板另外一端的长垂直板。

5.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其特征在于：残渣收集盒包括直接固定在固定板上面的残渣固定板，安装在残渣固定板上面的残渣盒。