[实用新型]一种检测电力线路绝缘子的无人机

说明书

本实用新型公开了一种检测电力线路绝缘子的无人机，包括机体，所述机体上端设置有多个电机，所述电机上均设置有螺旋桨，所述机体下端设置有支撑用的Ⅰ号支架、Ⅱ号支架，所述Ⅰ号支架、Ⅱ号支架之间设置有连接件，所述连接件上设置有与其垂直的绝缘杆，所述绝缘杆前端设置有检测用的检测仪，所述绝缘杆前端设置有驱动检测仪转动的驱动机构。本实用新型通过驱动装置驱动检测仪同时带动两个触头转动，实现检测，通过绝缘杆实现对电池箱、检测仪、驱动装置的固定，同时能够方便上述部件与无人机重心的调整，通过转动的支座对检测仪调节，满足不同测试环境，本实用新型能够彻底改善目前检测绝缘子分布电压的传统方法，易于推广。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种检测电力线路绝缘子的无人机。

背景技术

500千伏、1000千伏电力线路检测绝缘子分布电压的传统方法，一般是人工登塔，采用短路叉法、火花间隙法，或使用无线绝缘子测试仪进行检测。这些检测方法工作效率低、安全风险大，作业人员存在较高的触电、高处摔伤风险。

目前，供电行业使用无人机作业还停留在线路巡视、录像拍照和红外测温等项目上。无人机受电磁干扰和悬停精度等问题的制约，一般都无法靠近电力线路。随着科技的飞速发展，目前无人机技术已突飞猛进。2017年初，一种无人机防电磁干扰、定位精度高达厘米级的D-RTK GNSS装置投放市场使用，使无人机近距离、零距离接近电力线路成为现实。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种检测电力线路绝缘子的无人机。

本实用新型的技术方案是：一种检测电力线路绝缘子的无人机，包括机体，所述机体上端设置有多个电机，所述电机上均设置有螺旋桨，所述机体下端设置有支撑用的Ⅰ号支架、Ⅱ号支架，所述Ⅰ号支架、Ⅱ号支架之间设置有连接件，所述连接件上设置有与其垂直的绝缘杆，所述绝缘杆前端设置有检测用的检测仪，其后端设置有电池箱，所述绝缘杆前端设置有驱动检测仪转动的驱动机构，所述检测仪前端设置有Ⅰ号触头、Ⅱ号触头。

所述机体上端设置有定位装置，所述机体上端设置有保护螺旋桨和定位装置的保护罩。

所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机设置在支座中，所述支座设置在绝缘杆前端，所述伺服电机的活动端与检测仪相连。

所述支座为U型座，所述支座可沿着绝缘杆轴线转动。

所述支座的固定板中形成中心孔，所述中心孔两端分别插入有内插入环、外插入环，所述内插入环端面与内固定环相连，所述外插入环端面与外固定环相连。

所述外固定环设置在绝缘杆前端，所述支座的固定板中形成导槽，螺栓穿过外固定环、导槽、内固定环后与螺母锁紧。

所述绝缘杆后端通过连接环与电池箱相连。

所述连接件包括平行的Ⅰ号连接杆、Ⅱ号连接杆，所述Ⅰ号连接杆上设置有定位绝缘杆的Ⅰ号定位块、Ⅱ号定位块，所述绝缘杆内部形成导线穿过通道，内部导线穿过通道为绝缘杆的中心孔。

所述Ⅰ号触头、Ⅱ号触头为可调触头或固定触头。

所述可调触头包括与检测仪相连的固定部，所述固定部前端设置有通过固定轴装配的转动部，所述转动部尾部与检测仪之间设置有弹簧。

本实用新型通过定位装置能够实现无人机近距离、零距离接近电力线路，通过驱动装置驱动检测仪同时带动两个触头转动，实现检测，通过绝缘杆实现对电池箱、检测仪、驱动装置的固定，同时能够方便上述部件与无人机重心的调整，通过转动的支座对检测仪调节，满足不同测试环境，本实用新型能够彻底改善目前检测绝缘子分布电压的传统方法，易于推广。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图；