[实用新型]一种吸塑盒冲切机上下料机械手

说明书

本实用新型提供的一种吸塑盒冲切机上下料机械手，包括两个立柱和固定在两个立柱顶端的横行部，所述横行部上滑动设置有气阀部，所述气阀部的一端设置有手臂部，所述气阀部和手臂部的连接处设置有引拔部，所述手臂部下端设置有治具，所述立柱上设有控制其他组件的电控部。本实用新型提供的一种吸塑盒冲切机上下料机械手缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时有助于提高生产率和产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体涉及一种吸塑盒冲切机上下料机械手。

背景技术

冲切机一次冲切出来的产品数量较多，有60-100个，人工把这些产品取出来需要较长时间，产能较低。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是现有产品取出由人工操作生产率不高，成本高。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸塑盒冲切机上下料机械手，包括两个立柱和固定在两个立柱顶端的横行部，所述横行部上滑动设置有气阀部，所述气阀部的一端设置有手臂部，所述气阀部和手臂部的连接处设置有引拔部，所述手臂部下端设置有治具，所述立柱上设有控制其他组件的电控部。

上述技术方案中，所述治具包括与手臂部底端连接的治具固定板，所述治具固定板的下面固定有治具横梁，所述治具横梁上面固定有汇流板，所述汇流板上面装有铜接头，侧面装有铜球阀开关，所述铜球阀开关外面连接有直接头，所述治具横梁下面固定有治具型材，所述治具型材在治具横梁上滑动，所述治具型材上面固定有吸盘座固定块，所述吸盘座固定块在治具型材上滑动，所述吸盘座固定块上固定有吸盘座，所述吸盘座下面固定有吸盘。

本实用新型提供的一种吸塑盒冲切机上下料机械手可以一次把这些产品全部取出来，堆叠到输送带上，工人只需要在输送带后面打包装，缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，有助于提高生产率和产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是吸塑盒冲切机上下料机械手主视图；

图2是吸塑盒冲切机上下料机械手俯视图；

图3是吸塑盒冲切机上下料机械手整体视图；

图4是机械手整体视图；

图5是治具整体视图。

其中：1、治具型材；2、治具横梁；3、吸盘座固定块；4、吸盘；5、吸盘座；6、治具固定板；7、铜接头；8、汇流排；9、球阀开关；10、直接头；11、立柱；12、横行部；13、气阀部；14、手臂部；15、引拔部；16、电控部；17、治具。

A：吸塑盒冲切机；B：机械手；C：输送带；D：吸塑盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。