[实用新型]一种覆铜板用防滑框的自动取放设备

说明书

本实用新型公开了一种覆铜板用防滑框的自动取放设备，包括用于吸取物料的电磁铁装置、用于带动电磁铁装置升降的驱动装置以及用于固定驱动装置的支撑架，电磁铁装置与驱动装置通过万向连接机构连接以使电磁铁装置的底部吸取面相对水平面具有变换夹角大小和/或交线方向的自由度。通过设置万向连接机构，使得电磁铁装置的底部吸取面相对水平面具有变化夹角和/或交线方向的自由度，对于相对水平面有一定夹角的且为框体结构的防滑框能较好的吸取，减少员工的工作量，提升设备自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动拆卸与装配装置领域，尤其涉及覆铜板用防滑框的自动取放设备。

背景技术

防滑框的用途为避免覆铜板在热压合的制程中由于半固化片与镜面钢板之间相对滑动引起的覆铜板压合不良的问题。由于防滑框为框体结构，且其尺寸及重量都较大，不便于员工搬运。

中国实用新型专利ZL200620023881.X公开了一种钢板磁力堆垛机，其桥架设在轨道梁上，由齿轮齿条啮合传动的运行装置驱动整机沿轨道运行；桥架上对称设置两套带齿条的提升梁，由起升传动机构驱动齿条实现升降运动；两套提升梁下端与带电磁铁的水平吊具梁连接。上述技术方案具有整机结构对称，受力分布合理，定位准确、可靠等优点，但是其用途主要为表面平整度较高的钢板的吸取与搬运，对于相对水平面有一定夹角的且为框体结构的防滑框便不能较好的吸取。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种覆铜板用防滑框的自动取放设备，其电磁铁吸取面相对水平面能够随意变换角度和/或交线方向，对于相对水平面有一定夹角的且为框体结构的防滑框能较好的吸取，减少员工的工作量，提升设备自动化程度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种覆铜板用防滑框的自动取放设备，包括用于吸取物料的电磁铁装置、用于带动所述电磁铁装置升降的驱动装置以及用于固定所述驱动装置的支撑架，所述电磁铁装置与所述驱动装置通过万向连接机构连接以使所述电磁铁装置的底部吸取面相对水平面具有变换夹角大小和/或交线方向的自由度。

上述技术方案中，所述驱动装置连接一固定板，所述万向连接机构设置为至少两个，至少两个所述万向连接机构上端分别与所述固定板的不同位置连接，至少两个所述万向连接机构下端分别与所述电磁铁装置的不同位置连接。

上述技术方案中，所述固定板与所述万向连接机构上端通过直线轴承导向机构连接。

上述技术方案中，所述万向连接机构为条状的柔性结构件。

上述技术方案中，所述柔性结构件为链条或绳索。

上述技术方案中，所述柔性结构件为滚子链条。

上述技术方案中，所述电磁铁装置与所述万向连接机构下端通过锥套锁紧机构连接。

上述技术方案中，所述电磁铁装置包括安装板和阵列于所述安装板底部的若干电磁铁，所述安装板与所述万向连接机构连接。

上述技术方案中，所述安装板与所述电磁铁通过浮动连接机构或紧固连接机构连接。

上述技术方案中，所述驱动装置为气缸装置或电机装置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1）本实用新型公开的覆铜板用防滑框的自动取放设备，通过设置万向连接机构，使得电磁铁装置的底部吸取面相对水平面具有变化夹角和/或交线方向的自由度，对于相对水平面有一定夹角的且为框体结构的防滑框能较好的吸取，减少员工的工作量，提升设备自动化程度；

2）本实用新型公开的覆铜板用防滑框的自动取放设备，万向连接机构包括固定板和至少两套万向连接机构，使得整个取放设备受力分布较为合理；